[发明专利]公交线路高精度地图生成方法在审
申请号: | 202110885704.1 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113689778A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 魏芬龙;游建泳;郭艺斌;林德辉;陈明亮;王俊议 | 申请(专利权)人: | 厦门卫星定位应用股份有限公司 |
主分类号: | G09B29/00 | 分类号: | G09B29/00 |
代理公司: | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人: | 尤怀成 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 公交线路 高精度 地图 生成 方法 | ||
1.一种公交线路高精度地图生成方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取公交线路轨迹信息,并根据所述公交线路轨迹信息确定公交线路最小覆盖区域;
获取地图显示比例,并根据所述地图显示比例对所述公交线路最小覆盖区域进行调整,以确定公交线路最终覆盖区域;
获取预设切分数量,并根据所述预设切分数量对所述公交线路最终覆盖区域进行切割,以得到多个切片子区域;
遍历切片子区域,并根据地图的经纬度信息和切片子区域的经纬度信息对地图进行平移和放大,以将地图与公交线路最终覆盖区域对齐;
对每个切片子区域进行截图,以得到对应每个切片子区域的高精度切分地图,并对所有高精度切分地图进行拼接,以生成最终公交线路高精度地图。
2.如权利要求1所述的公交线路高精度地图生成方法,其特征在于,根据所述公交线路轨迹信息确定公交线路最小覆盖区域,包括:
根据所述公交线路轨迹信息计算公交线路途径的最大纬度、最小纬度、最大经度和最小经度,并根据所述最大纬度、所述最小纬度、所述最大经度和所述最小经度确定公交线路最小覆盖区域。
3.如权利要求1所述的公交线路高精度地图生成方法,其特征在于,根据所述地图显示比例对所述公交线路最小覆盖区域进行调整,包括:
将所述公交线路最小覆盖区域的宽高比例与所述地图显示比例进行比对;
如果所述公交线路最小覆盖区域的宽高比例大于所述地图显示比例,则增加所述公交线路最小覆盖区域的高度,直至所述公交最小覆盖区域的宽高比例等于所述地图显示比例,以确定公交线路最终覆盖区域;
如果所述公交线路最小覆盖区域的宽高比例小于所述地图显示比例,则增加所述公交线路最小覆盖区域的宽度,直至所述公交最小覆盖区域的宽高比例等于所述地图显示比例,以确定公交线路最终覆盖区域。
4.如权利要求1所述的公交线路高精度地图生成方法,其特征在于,所述预设切分数量为n2。
5.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有公交线路高精度地图生成程序,该公交线路高精度地图生成程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的公交线路高精度地图生成方法。
6.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时,实现如权利要求1-4中任一项所述的公交线路高精度地图生成方法。
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