[发明专利]一种智能医用托手架

说明书

本发明公开了一种智能医用托手架，包括底座、夹持组件、伸缩组件、托手结构和控制装置；所述底座可拆卸连接于所述伸缩组件上，用于与第一平台接触，以将所述托手架安置于所述第一平台上；所述夹持组件固定于所述伸缩组件上，用于夹持第二平台并将托手架固定于第二平台；所述伸缩组件连接于所述夹持组件和控制装置，用于调整所述托手架高度；所述控制装置与托手结构连接，用于接收并执行第一指令以使所述托手结构中的第一托手和第二托手进行分开或合拢动作，且托手可根据需要360°调节角度；通过将原托手结构分为第一托手和第二托手，并且利用控制装置驱动第一托手和第二托手进行分开或合拢动作，实现智能化操作，以更好地配合医护人员工作。

技术领域

本发明涉及医用设备领域，尤其涉及一种智能医用托手架。

背景技术

随着医疗技术的不断进步，新的介入治疗设备的引入和患者对于高精度手术的需求增长，对医生手术效率和手术精度的要求越来越高，现有的医用托手架用于供医生手术使用。

其中供医生手术使用的托手架常见的有可供显微手术时使用的“一”字式托手架，功能单一，无法满足医生针对不同手术的需求。

发明内容

本发明实施例为解决背景技术中存在的至少一个问题而提供一种智能医用托手架。

本发明一方面提供一种智能医用托手架，包括底座、夹持组件、伸缩组件、托手结构和控制装置；所述底座可拆卸连接于伸缩组件上，用于与第一平台接触，以将所述托手架安置于所述第一平台上；所述夹持组件固定于伸缩组件上，用于夹持第二平台，以将所述托手架固定于所述第二平台；所述伸缩组件连接于所述夹持组件和控制装置，用于调整所述托手架的高度；所述控制装置位于所述伸缩组件的顶部，同时所述托手结构位于所述控制装置上方，其中，所述控制装置用于接收并执行第一指令以使所述托手结构中的第一托手和第二托手进行分开或合拢动作。

在一可实施方式中，所述夹持组件包括上固定支撑板、中空凸起结构、下固定支撑板和设有内螺纹的旋杆；所述上固定支撑板和所述下固定支撑板通过第二伸缩杆连接，所述下固定支撑板与所述第二伸缩杆为固定连接；所述中空凸起结构位于所述上固定支撑板上方，用于与所述旋杆接触实现紧固配合。

在一可实施方式中，所述底座与所述第一伸缩杆可拆卸连接。

在一可实施方式中，所述第二伸缩杆上设有螺纹，并且与所述旋杆螺纹配合实现固定连接。

在一可实施方式中，所述伸缩组件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和调节件；所述第一伸缩杆活动穿设于所述第二伸缩杆下方，用于夹持组件固定时回缩提供空间便利；所述第三伸缩杆活动穿设于所述第二伸缩杆内部；所述调节件连接于所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆，用于调节所述第三伸缩杆伸出所述第二伸缩杆的高度。

在一可实施方式中，所述调节件为旋紧旋钮。

在一可实施方式中，在所述第一托手(41)底部设有第一托手支撑杆(45)，并在所述第二托手(42)底部设有第二托手支撑杆(46)；所述第一托手底部与所述第一托手支撑杆顶部采用可旋转结构进行配合，实现所述第一托手的360°旋转；所述第二托手底部与所述第二托手支撑杆顶部也采用可旋转结构进行配合，实现所述第二托手的360°旋转。

在一可实施方式中，所述控制装置包括滑移结构、电磁铁结构和智能控制系统；所述滑移结构包括可伸缩滑轨、可伸缩滑轨及伸缩滑轨节点，其中所述伸缩滑轨节点为磁性材料；所述滑移结构为对称设置，中间设有所述电磁铁结构，通电时所述电磁铁结构的磁性改变，所述磁性与所述伸缩滑轨节点磁性相配合实现所述滑移结构的运动；所述智能控制系统包括控制中心、驱动件和数模转换器；所述控制中心负责识别、分析信号，并决定是否发出下一步指令；所述驱动件通过所述控制中心连接于数模转换器用于接收第一信号，其中所述第一信号表征所述第一托手和所述第二托手分开或合拢的意图。

在一可实施方式中，所述第一信号为敲击信号或者语音信号。