[发明专利]桥梁防撞墙自动钻孔机及钻孔方法

说明书

本发明公开了桥梁防撞墙自动钻孔机及钻孔方法，包括行走架、X轴向移动机构、Z轴向移动机构和钻孔机，X轴向移动机构安装于行走架的正面，且X轴向移动机构滑动连接有Y轴向移动机构，Z轴向移动机构与Y轴向移动机构滑动安装，钻孔机安装于Z轴向移动机构上，钻孔机的壳体外侧还安装有用于对钻头供水冷却的水泵。本发明通过可编程序系统将各类设备基础固定孔尺寸数值输入PLC控制器，然后通过PLC控制器控制X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构进行工作，对钻孔机的位置进行调整，钻孔时仅需选取定位参照点后即可开始钻孔作业，相比于人工定位大大提高钻孔的精度，减少误差。

技术领域

本发明涉及铁路桥梁施工技术领域，特别涉及桥梁防撞墙自动钻孔机及钻孔方法。

背景技术

随着近年来高速铁路建设的突飞猛进的发展，新建高铁较多，在市场上还没有出现全自动防撞墙钻孔机，大部分还是依靠人工进行测量、钻孔。存在工作效率低，标准不统一的问题，因此急需一种操作简便，工作可靠、安全的防撞墙自动钻孔机，因此市场前景非常广阔。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供桥梁防撞墙自动钻孔机及钻孔方法，以解决上述背景技术中提出的靠人工对铁路桥梁进行测量、钻孔，存在工作效率低，标准不统一的问题。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种桥梁防撞墙自动钻孔机，包括行走架，所述行走架的顶部安装有上支架，所述上支架的顶部安装有控制箱；

X轴向移动机构，所述X轴向移动机构安装于行走架的正面，且X轴向移动机构滑动连接有Y轴向移动机构；

Z轴向移动机构，所述Z轴向移动机构与Y轴向移动机构滑动安装；

钻孔机，所述钻孔机安装于Z轴向移动机构上，且配合X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构实现X、Y和Z轴向的位置调整，所述钻孔机的壳体外侧还安装有用于对钻头供水冷却的水泵。

而且，所述X轴向移动机构包括安装于行走架架体上的X轴向减速电机，所述X轴向减速电机通过安装的齿轮配合传送皮带安装有X轴向丝杠，所述X轴向丝杠的外部螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的正面安装有L型滑动板。

而且，所述X轴向移动机构还包括第一导向滑块和第二导向滑块，所述第一导向滑块与行走架正面中部横档安装的第一直线滑轨滑动连接，所述第二导向滑块与行走架正面底部横档安装的第二直线滑轨滑动连接。

而且，所述Y轴向移动机构包括固定连接于L型滑动板顶部的Y轴向减速电机，所述Y轴向减速电机的输出轴传动连接有安装于Y轴向导向盒内部的Y轴向丝杠，所述Y轴向导向盒的背面顶部和底部分别与第一导向滑块和第二导向滑块固定连接。

而且，所述Y轴向丝杠的外部螺纹连接有Y轴向丝杠螺母，所述Y轴向丝杠螺母安装有滑动置于Y轴向导向盒外部的滑动块，所述滑动块的正面安装有U型座。

而且，所述Z轴向移动机构包括一端固定安装于U型座内部的Z轴向导向盒，所述Z轴向导向盒的内部安装有Z轴向行走齿，所述Z轴向行走齿啮合连接有啮合滑动齿轮，所述啮合滑动齿轮的外部安装有滑动置于Z轴向导向盒外部的齿轮箱，所述齿轮箱的中部穿插连接有与啮合滑动齿轮固定连接的传动轴，传动轴通过齿轮配合传送皮带传动连接有Z轴向减速电机，所述Z轴向减速电机固定安装于齿轮箱的一侧。

而且，所述控制箱的内部安装有PLC控制器，所述控制箱的外部安装有多个控制开关，所述X轴向减速电机、Y轴向减速电机、Z轴向减速电机、钻孔机和水泵与对应的控制开关或PLC控制器与外接电源电性连接。

而且，所述正面顶部的横档安装有桥式拖链，所述X轴向减速电机、Y轴向减速电机、Z轴向减速电机、钻孔机和水泵的连接线均置于桥式拖链的内部。