[发明专利]一种骨坏死术后康复锻炼装置

权利要求书

1.一种骨坏死术后康复锻炼装置，包括床体(1)，其特征在于：所述床体(1)的中间固定连接有座板(2)，所述座板(2)的前端设有可调节高度的支撑架(3)，所述支撑架(3)的前端转动连接有盖板(4)，所述座板(2)的后方设有可调节角度的背板(5)，所述床体(1)上固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)在盖板(4)的下方，所述壳体(6)内设有第一圆环(7)，所述第一圆环(7)的外部固定连接有穿过第一圆环(7)圆心的第一转轴(8)，所述第一圆环(7)的内部转动连接有第二圆环(9)，所述第二圆环(9)的内部固定连接有贯穿第二圆环(9)圆心的第二转轴(10)，所述第二转轴(10)上固定连接有与其垂直的从动块(11)，所述从动块(11)上设有沿其轴向设置的导槽(12)，所述导槽(12)内滑动连接有驱动销(13)，所述驱动销(13)上固定连接有可左右运动的驱动架(14)，所述第二转轴(10)上固定连接有两个中心对称的定位块(15)，每个定位块(15)上都固定连接有竖直设置的圆柱管(16)，每个圆柱管(16)内都套设有升降杆(17)，所述壳体(6)的底部设有可往复转动第一转盘(18)，所述第一转盘(18)上固定连接有第一驱动电机(19)和两个中心对称的定位柱(20)，所述升降杆(17)与定位柱(20)一一对应的竖直滑动连接，每个定位柱(20)的上端都转动连接有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)与升降杆(17)螺纹连接，所述第一驱动电机(19)的输出端固定连接有与两个第一齿轮(21)啮合的第二齿轮(22)，两个所述升降杆(17)的上端固定连接有脚部放置架(23)，所述第一转轴(8)上套设有半圆环(24)，所述半圆环(24)与壳体左右滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种骨坏死术后康复锻炼装置，其特征在于：所述第一转盘(8)的下端同轴固接有小齿轮(25)，所述小齿轮(25)啮合有大齿轮(26)，所述大齿轮(26)同轴固接有第一蜗轮(27)，所述第一蜗轮(27)与壳体(6)转动连接，所述第一蜗轮(27)啮合有与壳体(6)转动连接的第一蜗杆(28)，所述第一蜗杆(28)可往复转动。

3.根据权利要求2所述的一种骨坏死术后康复锻炼装置，其特征在于：所述驱动架(14)上固定连接有从动齿条(29)，所述从动齿条(29)啮合有直齿轮(30)，所述直齿轮(30)同轴固接有与壳体(6)转动连接的第二蜗轮(31)，所述第二蜗轮(31)啮合有与壳体(6)转动连接的第二蜗杆(32)。

4.根据权利要求3所述的一种骨坏死术后康复锻炼装置，其特征在于：所述第一蜗杆(28)与第二蜗杆(32)之间设有离合机构，所述离合机构包括与壳体(6)左右滑动连接的滑座(33)，所述滑座(33)上转动连接有相互啮合的主动齿轮(34)和从动齿轮(35)，所述从动齿轮(35)同轴固接有从动轴(36)，所述从动轴(36)套设在第一蜗杆(28)、第二蜗杆(32)的内部，所述第一蜗杆(28)的右端设有第一花键槽，所述第二蜗杆(32)的左端设有第二花键槽，所述从动轴(36)上固定连接有可与第一花键槽配合的第一花键(37)和可与第二花键槽配合的第二花键(38)，所述主动齿轮(34)同轴固接有第二驱动电机(39)，所述第二驱动电机(39)固定安装到滑座(33)上。

5.根据权利要求1所述的一种骨坏死术后康复锻炼装置，其特征在于：所述盖板(4)的后端转动连接有往复齿轮(40)，所述往复齿轮(40)的左右两端分别啮合有往复齿条(41)，每个往复齿条(41)上都固定连接有脚撑架(42)，每个脚撑架(42)都与盖板(4)竖直滑动连接，每个脚撑架(42)与盖板(4)之间都固定连接有压缩弹簧(43)。

6.根据权利要求1所述的一种骨坏死术后康复锻炼装置，其特征在于：所述靠板(5)的前端与床体(1)转动连接，所述靠板(5)的下端铰接有支撑杆(44)，所述支撑杆(44)远离靠板(5)的一端铰接有滑块(45)，所述床体(1)上转动连接有调节丝杠(46)，所述滑块(45)与调节丝杠(46)螺纹连接。