[发明专利]一种烟丝空头检测系统和方法

权利要求书

1.一种烟丝空头检测系统，其特征在于，包括：

定位治具(4)，沿传送方向移动，内部开设有用于固定烟支姿态的容纳腔(41)且两端为供烟支头部露出的开口(43)，所述定位治具(4)的开口(43)处的运动路径上设置有检测点(7)，所述定位治具(4)的开口(43)方向与所述传送方向垂直；

3D线扫激光器(5)，设置于定位治具(4)和机箱(2)之间，带有线激光发射端(520)和图像采集端(530)，所述线激光发射端(520)用于沿出射方向发射线激光，所述图像采集端(530)用于沿接收方向接收烟支在所述检测点(7)处产生的回射光，所述出射方向和接收方向形成有第一锐角；

镜组(6)，带有反射面(610)，用于将沿出射方向射入的线激光沿偏折方向反射至所述检测点(7)处，并将沿回射方向射入的回射光沿接收方向反射至所述图像采集端(530)，以使得所述回射方向和偏折方向产生的第二锐角小于第一锐角。

2.根据权利要求1所述的烟丝空头检测系统，其特征在于，所述镜组(6)包括直角棱镜(61)，所述反射面(610)为所述直角棱镜(61)的斜面，所述直角棱镜(61)的反射面(610)与水平面呈45°设置，所述线激光发射端(520)的出射方向为竖直方向，所述偏折方向为水平方向。

3.根据权利要求2所述的烟丝空头检测系统，其特征在于，所述镜组(6)还包括出射通光板(62)、接收通光板(63)和回射通光板(64)，所述出射通光板(62)同时连接所述线激光发射端(520)、所述反射面(610)和所述检测点(7)，所述接收通光板(63)连接所述图像采集端(530)和所述反射面(610)，所述回射通光板(64)连接所述接收通光板(63)与所述反射面(610)的连接处与所述检测点(7)，所述出射通光板(62)用于接收线激光发射光发出的线激光并容纳所述线激光的传播光路，所述回射通光板(64)用于接收容纳烟支在所述检测点(7)处产生的回射光并容纳所述回射光的传播光路，所述接收通光板(63)用于容纳所述回射光被所述反射面(610)偏折后的传播光路，所述回射通光板(64)与所述出射通光板(62)成第二锐角设置，所述出射通光板(62)与所述反射面(610)相交且在相交处与反射面(610)紧密连接，所述回射通光板(64)与所述接收通光板(63)的连接处与所述反射面(610)相交且在相交处与反射面(610)紧密连接，所述回射通光板(64)与所述出射通光板(62)在所述检测点(7)处相交且相交处形成的端面垂直于所述定位治具(4)的开口(43)方向。

4.根据权利要求3所述的烟丝空头检测系统，其特征在于，所述出射通光板(62)、接收通光板(63)和回射通光板(64)的折射率相同且大于所述直角棱镜(61)的折射率。

5.根据权利要求1所述的烟丝空头检测系统，其特征在于，还包括传送装置(3)，所述传送装置(3)包括传送带(31)和驱动传送带(31)转动的驱动机构，所述定位治具(4)为多个且沿传送方向依次设置于传送带(31)，所述传送带(31)的长度方向与所述定位治具(4)的开口(43)方向相垂直。

6.根据权利要求1所述的烟丝空头检测系统，其特征在于，所述线激光发射端(520)的发射口沿着所述定位治具(4)的开口(43)方向开设。