[发明专利]一种外科用应急折叠双动力轮椅

权利要求书

1.一种外科用应急折叠双动力轮椅，包括假肢机构（1）、轮椅联动机构（2），其特征在于：所述的假肢机构（1）与轮椅联动机构（2）连接；

所述的假肢机构（1）包括铰接板a（1-1）、铰接板b（1-2）、铰接板c（1-3）、减震橡胶垫（1-4）、弧形套（1-5）、推动板（1-6）、限位弧形轴（1-7）、弧形弹簧（1-8）、铰接板d（1-9）、推动轴a（1-10）、推动弹簧（1-11）、推动轴b（1-12）、推动套（1-13）、铰接板e（1-14）、连接柱a（1-15）、连接柱b（1-16）、拉手（1-17）、钢丝（1-18）、连接板a（1-19）、钢丝限位弹簧（1-20）、钢丝限位板（1-21）、拉动条（1-22）、拉动板（1-23）、拉动钢丝限位板（1-24）、轴承块a（1-25）、旋转轴（1-26）、轴承块b（1-27）、旋转桶（1-28）、安装腔a（1-29）、安装腔b（1-30）、反关节限位板（1-31）、反关节限位柱a（1-32）、反关节限位柱b（1-33）、安装腔连接板（1-34），铰接板a（1-1）与铰接板b（1-2）相铰接，铰接板a（1-1）与减震橡胶垫（1-4）连接，铰接板a（1-1）与弧形套（1-5）连接，铰接板b（1-2）与铰接板c（1-3）相铰接，铰接板b（1-2）与减震橡胶垫（1-4）连接，铰接板b（1-2）与限位弧形轴（1-7）连接，铰接板b（1-2）与铰接板d（1-9）相铰接，铰接板b（1-2）与铰接板e（1-14）相铰接，铰接板b（1-2）与连接柱a（1-15）连接，铰接板c（1-3）与弧形套（1-5）连接，铰接板c（1-3）与减震橡胶垫（1-4）连接，弧形套（1-5）与推动板（1-6）连接，弧形套（1-5）与限位弧形轴（1-7）滑动连接，弧形弹簧（1-8）的一部分套在限位弧形轴（1-7）上且限位于铰接板a（1-1）与推动板（1-6），铰接板d（1-9）与推动轴a（1-10）滑动连接，推动轴a（1-10）与推动套（1-13）滑动连接，推动弹簧（1-11）一端与推动轴a（1-10）连接另一端与推动轴b（1-12）连接，推动轴b（1-12）与推动套（1-13）滑动连接，推动轴b（1-12）与铰接板e（1-14）连接，连接柱a（1-15）与连接柱b（1-16）连接，连接柱b（1-16）与轴承块a（1-25）连接，拉手（1-17）与钢丝（1-18）连接，钢丝（1-18）缠绕在拉动钢丝限位板（1-24）上且一端与拉动条（1-22）连接，拉手（1-17）穿过连接板a（1-19）上的孔与钢丝限位板（1-21）连接，连接板a（1-19）与旋转桶（1-28）连接，钢丝限位弹簧（1-20）套在钢丝（1-18）上且限位于连接板a（1-19）与钢丝限位板（1-21），钢丝限位板（1-21）压在反关节限位板（1-31）上，拉动条（1-22）与拉动板（1-23）连接，拉动条（1-22）与拉动钢丝限位板（1-24）转动连接，拉动板（1-23）与拉动板（1-23）滑动连接，拉动板（1-23）与轴承块a（1-25）连接，拉动板（1-23）与旋转轴（1-26）轴承连接，拉动钢丝限位板（1-24）与旋转轴（1-26）轴承连接，轴承块a（1-25）与旋转轴（1-26）轴承连接，旋转轴（1-26）与轴承块b（1-27）轴承连接，轴承块b（1-27）与旋转桶（1-28）连接，旋转桶（1-28）与安装腔a（1-29）连接，旋转桶（1-28）与安装腔b（1-30）连接，旋转桶（1-28）与安装腔连接板（1-34）连接，安装腔a（1-29）与安装腔b（1-30）连接，反关节限位板（1-31）与安装腔连接板（1-34）动连接，反关节限位板（1-31）与反关节限位柱a（1-32）连接，反关节限位柱b（1-33）与安装腔连接板（1-34）连接；

所述的轮椅联动机构（2）包括动力轴（2-1）、螺旋桨（2-2）、密封板a（2-3）、安装板a（2-4）、密封板b（2-5）、密封板c（2-6）、单向密封圈（2-7）、复位弹簧（2-8）、单向输出圈（2-9）、密封板d（2-10）、橡胶输入管（2-11）、安装板b（2-12）、连接轴一（2-13）、密封圈（2-14）、密封板e（2-15）、气体输出管（2-16）、加速轮（2-17）、行进动力轴（2-18）、行进动力轮（2-19）、气体输出软管a（2-20）、气体输出软管b（2-21）、气体输出软管c（2-22）、支撑滑动套a（2-23）、限位键（2-24）、滑动键（2-25）、支撑滑动柱（2-26）、支撑板（2-27）、安装板c（2-28）、横向滑动柱（2-29）、支撑滑动套b（2-30）、滑动套密封板（2-31）、安装板d（2-32）、滑动槽（2-33）、横向滑动限位柱（2-34）、从动轮连接板（2-35）、从动轴（2-36）、从动轮（2-37）、滑动设备支撑板（2-38）、万向轮（2-39）、万向轴（2-40）、万向轮连接板（2-41）、万向轮轴承（2-42）、弧形轴（2-43）、滑槽（2-44）、设备安装板a（2-45）、纤维布（2-46）、设备安装板b（2-47）、方向轴（2-48）、方向杆（2-49）、设备安装板c（2-50）、设备安装板d（2-51）、支撑滑动套密封板（2-52）、设备安装板e（2-53），动力轴（2-1）与螺旋桨（2-2）连接，动力轴（2-1）与安装板a（2-4）轴承连接，动力轴（2-1）与密封板b（2-5）轴承连接，螺旋桨（2-2）与密封板a（2-3）滑动连接，密封板a（2-3）与安装板a（2-4）连接，密封板a（2-3）与密封板b（2-5）连接，密封板a（2-3）与密封板c（2-6）连接，安装板a（2-4）与滑动设备支撑板（2-38）连接，密封板c（2-6）与单向输出圈（2-9）滑动连接，单向密封圈（2-7）与单向输出圈（2-9）连接，复位弹簧（2-8）套在单向输出圈（2-9）上且限位于单向密封圈（2-7）与密封板c（2-6），单向输出圈（2-9）与密封板d（2-10）连接，橡胶输入管（2-11）一端与安装板a（2-4）上的孔连接另一端与密封圈（2-14）上的孔连接，安装板b（2-12）与连接轴一（2-13）连接，安装板b（2-12）与密封圈（2-14）滑动连接，连接轴一（2-13）与加速轮（2-17）连接，连接轴一（2-13）与设备安装板c（2-50）轴承连接，密封板e（2-15）与气体输出管（2-16）连接，密封板e（2-15）与设备安装板c（2-50）连接，气体输出管（2-16）与密封圈（2-14）上的孔连接，加速轮（2-17）与行进动力轴（2-18）摩擦连接，行进动力轴（2-18）与行进动力轮（2-19）连接，行进动力轴（2-18）与滑动设备支撑板（2-38）轴承连接，行进动力轴（2-18）与设备安装板a（2-45）滑动连接，气体输出软管a（2-20）一端与安装板a（2-4）上的孔连接另一端与气体输出软管b（2-21）连接且连通，气体输出软管b（2-21）一端与气体输出软管c（2-22）连接且连通另一端与滑动套密封板（2-31）上的孔连接，支撑滑动套a（2-23）中空内部两个限位键（2-24）连接，支撑滑动套a（2-23）与支撑滑动柱（2-26）滑动连接，支撑滑动套a（2-23）与支撑板（2-27）连接，一个支撑滑动套a（2-23）与方向轴（2-48）连接另一个与支撑滑动套密封板（2-52）连接，滑动键（2-25）与支撑滑动柱（2-26）连接，支撑滑动柱（2-26）与从动轮连接板（2-35）连接，支撑板（2-27）与设备安装板b（2-47）连接，支撑板（2-27）与安装板c（2-28）连接，安装板c（2-28）与横向滑动柱（2-29）连接，横向滑动柱（2-29）与支撑滑动套b（2-30）连接，横向滑动柱（2-29）与横向滑动限位柱（2-34）连接，支撑滑动套b（2-30）与滑动套密封板（2-31）连接，支撑滑动套b（2-30）与安装板d（2-32）连接，支撑滑动套b（2-30）与滑动槽（2-33）连接，支撑滑动套b（2-30）与安装板c（2-28）滑动连接，支撑滑动套b（2-30）与设备安装板a（2-45）滑动连接，安装板d（2-32）与安装板c（2-28）滑动连接，滑动槽（2-33）与横向滑动限位柱（2-34）滑动连接，从动轮连接板（2-35）与从动轴（2-36）轴承连接，从动轴（2-36）与从动轮（2-37）轴承连接，滑动设备支撑板（2-38）与弧形轴（2-43）连接，滑动设备支撑板（2-38）与滑槽（2-44）滑动连接， 万向轮（2-39）与万向轴（2-40）轴承连接，万向轴（2-40）与万向轮连接板（2-41）轴承连接，万向轮连接板（2-41）与万向轮轴承（2-42）连接，万向轮轴承（2-42）与弧形轴（2-43）轴承连接，弧形轴（2-43）与设备安装板a（2-45）滑动连接，设备安装板a（2-45）与设备安装板e（2-53）连接，设备安装板a（2-45）与纤维布（2-46）连接，纤维布（2-46）与支撑板（2-27）连接，支撑板（2-27）与支撑滑动柱（2-26）连接，方向轴（2-48）与支撑滑动套a（2-23）连接，方向轴（2-48）与方向杆（2-49）连接，设备安装板c（2-50）与设备安装板d（2-51）连接，设备安装板d（2-51）与滑动设备支撑板（2-38）连接，设备安装板e（2-53）与旋转桶（1-28）滑动连接。