[发明专利]一种PCB检测标记分料装置

说明书

本发明涉及一种PCB检测标记分料装置，包括上机架和下机架，下机架上从前至后依次设置有料盘收集直线模组、翻转机构、接料机构和合格品载料机构，翻转机构包括翻转无杆气缸、轴承座、第一伺服电机和第一真空吸附板，接料机构包括接料无杆气缸和第二真空吸附板，合格品载料机构包括载料底座、上载料直线模组、上载料框、下载料直线模组和下载料框，下机架的左侧设置有次品载料机构，上机架上从前至后依次设置有上料机构、检测标记机构、卸料机构和照明灯组，本发明的有益效果为：提供一种PCB检测标记分料装置，能够自动对PCB进行检测、标记和分料，降低工人劳动强度，提高检测效率和生产效率。

技术领域

本发明涉及PCB检测设备领域，具体涉及一种PCB检测标记分料装置。

背景技术

PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

现有的PCB完成生产后，需要对PCB上的外形和孔位进行检测，在次品上需用记号笔做上标记，现有检测方式仍通过人工进行检测和分料，工人劳动强度较大，检测效率较低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种PCB检测标记分料装置，能够自动对PCB进行检测、标记和分料，降低工人劳动强度，提高检测效率和生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种PCB检测标记分料装置，包括上机架和下机架，所述下机架上从前至后依次设置有料盘收集直线模组、翻转机构、接料机构和合格品载料机构，所述翻转机构包括翻转无杆气缸、轴承座、第一伺服电机和第一真空吸附板，所述接料机构包括接料无杆气缸和第二真空吸附板，所述合格品载料机构包括载料底座、上载料直线模组、上载料框、下载料直线模组和下载料框，所述上载料框和下载料框下部均可滑动连接有隔板，所述隔板上设置有锁紧螺丝，所述下机架的左侧设置有次品载料机构，所述上机架上从前至后依次设置有上料机构、检测标记机构、卸料机构和照明灯组，所述上料机构包括上料两轴移动模组、支架、第一CCD相机、上料升降气缸、升降板、上料真空吸盘、第二伺服电机和旋转吸盘，所述检测标记机构包括检测两轴移动模组、第二CCD相机、标记滑台气缸和记号笔，所述卸料机构包括卸料三轴移动模组、旋转气缸、吸盘安装板、卸料真空吸盘和激光传感器，所述料盘收集直线模组的左右两侧均设置有料盘上料直线模组，所述下机架上位于翻转机构旁侧设置有笔帽吸嘴，所述料盘收集直线模组和料盘上料直线模组的移动台上均固定连接有托板，所述次品载料机构包括次品收集直线模组、升降座、调节板和定位板。

进一步的，所述翻转无杆气缸与下机架螺纹连接，所述轴承座与翻转无杆气缸的移动台固定连接，所述第一伺服电机与轴承座螺纹连接，所述第一真空吸附板与轴承座可转动连接，所述第一伺服电机的转轴与第一真空吸附板固定连接。

进一步的，所述接料无杆气缸与下机架螺纹连接，所述第二真空吸附板与接料无杆气缸的移动台固定连接。

进一步的，所述载料底座与下机架螺纹连接，所述上载料直线模组和下载料直线模组均与载料底座固定连接，所述上载料框与上载料直线模组的移动台螺纹连接，所述下载料框与下载料直线模组的移动台螺纹连接。

进一步的，所述次品收集直线模组和定位板均与下机架螺纹连接，所述升降座和调节板均与下机架可滑动连接，所述调节板与升降座可滑动连接，所述定位板为L形板。

进一步的，所述上料两轴移动模组与上机架螺纹连接，所述支架与上料两轴移动模组的移动台固定连接，所述第一CCD相机和上料升降气缸均与支架螺纹连接，所述升降板与上料升降气缸的活塞杆固定连接，所述上料真空吸盘和第二伺服电机均与升降板固定连接，所述第二伺服电机的转轴与旋转吸盘固定连接。

进一步的，所述检测两轴移动模组与上机架螺纹连接，所述第二CCD相机和标记滑台气缸均与检测两轴移动模组的移动台固定连接，所述记号笔与标记滑台气缸的移动台固定连接。