[发明专利]小管径自动对中装配系统

权利要求书

1.小管径自动对中装配系统，包括底座，其特征在于，底座上设有轨道，轨道的一端设有固定旋转夹持机构，轨道上设有可移动的移动旋转夹持机构；一组上料承接装置，互相配合使用，分别设置在固定旋转夹持机构侧和移动旋转夹持机构侧；固定旋转夹持机构侧和移动旋转夹持机构侧分别设有一组对应的升降系统，升降系统包括升降回转压紧机构、升降托架和开合抱闸升降机构。

2.根据权利要求1所述的小管径自动对中装配系统，其特征在于，固定旋转夹持机构包括固定旋转夹持框架和设在固定旋转夹持框架上的旋转装置，旋转装置的前部设有固定旋转夹持卡爪，后部设有旋转角度指示装置，旋转装置的下方连接有固定部驱动装置；移动旋转夹持机构包括移动旋转夹持框架和设在移动旋转夹持框架上的夹持装置，夹持装置的前部设有移动旋转夹持卡爪，移动旋转夹持卡爪的下方连接有移动部驱动装置，其中固定旋转夹持卡爪和移动旋转夹持卡爪对应设置。

3.根据权利要求1所述的小管径自动对中装配系统，其特征在于，升降回转压紧机构包括支撑座和设在支撑座上的回转台，回转台上设有升降压紧架，升降压紧架的上端连接有可伸缩的升降压紧臂，升降压紧臂包括伸缩部和外延伸部，外延伸部连接有顶轮组合，支撑座为中空结构，支撑座内设有驱动回转台的回转驱动。

4.根据权利要求3所述的小管径自动对中装配系统，其特征在于，外延伸部包括直臂部和设置在直臂部端部的爪部，爪部的内侧设有顶轮组合，顶轮组合包括设在爪顶内侧部的升降压紧垂直顶轮和两个对称设在爪左右内侧部的升降压紧侧向顶轮，两个升降压紧侧向顶轮面对面倾斜设置，与水平面的倾斜的角度为10-25度。

5.根据权利要求1所述的小管径自动对中装配系统，其特征在于，升降托架包括一个基座和设在基座上的升降架，升降架包括升降杆和一个U型支撑架，支撑架上设有一悬空的托轮，托轮通过一轮轴固定在支撑架的两端，托轮由两个圆锥台拼合而成，形成中部窄、两端宽的结构。

6.根据权利要求1所述的小管径自动对中装配系统，其特征在于，开合抱闸升降机构包括升降支撑座和设在升降支撑座上方的开合机构，开合机构与升降支撑座之间通过升降台连接，升降支撑座的一侧设有升降驱动装置，开合机构的上方设有一组对称设置的开合抱闸座，开合抱闸座上布设有对应设置的抱闸顶轮。

7.根据权利要求6所述的小管径自动对中装配系统，其特征在于，开合抱闸座设有倾斜面和竖直面，倾斜面与竖直面之间的夹角为120-150度，倾斜面和竖直面上分别设有一个抱闸顶轮，两个开合抱闸座上的抱闸顶轮对应设置。