[发明专利]用于操作机动车辆的远光辅助系统的方法以及机动车辆

说明书

本发明涉及一种用于操作机动车辆(1、12)的远光辅助系统的方法，其中通过机动车辆(1、12)的至少一个摄像机(7)连续地监测在机动车辆(1、12)的行驶过程中在机动车辆(1、12)的向前行驶方向上位于机动车辆(1、12)前面并且通过机动车辆(1、12)的前照灯照亮的区域，并且在考虑通过摄像机(7)记录的图像的情况下操作远光辅助系统。为了防止迎面而来的车辆的目眩并且提高交通安全性和驾驶舒适性，以电子方式确定通过摄像机(7)记录的图像中是否包含不是由通过前照灯照亮的区域产生的至少一个照明信息项目。

技术领域

本发明涉及一种用于操作机动车辆的远光辅助系统的方法，其中通过机动车辆的至少一个摄像机连续地监测在机动车辆的行驶过程中在机动车辆的向前行驶方向上位于机动车辆前面并且通过机动车辆的前照灯照亮的区域，并且在考虑通过摄像机记录的图像的情况下操作远光辅助系统。此外，本发明涉及一种具有前照灯、远光辅助系统以及至少一个摄像机的机动车辆，可以通过该前照灯照亮在机动车辆的行驶过程中在机动车辆的向前行驶方向上位于机动车辆前面的区域，可以通过该远光辅助系统将前照灯选择性地切换至远光状态或至少一近光状态，可以通过该摄像机连续地监测通过前照灯照亮的区域，其中远光辅助系统可以在考虑通过摄像机记录的图像的情况下进行操作。

背景技术

目前，许多机动车辆都配备有用于自动地调整由机动车辆的前照灯发出的光的远光辅助系统，例如以便能够产生无眩光的远光灯或类似的技术。这样的技术使用摄像机，使用该摄像机连续地记录在机动车辆的行驶过程中在机动车辆的向前行驶方向上设置在机动车辆前面并且通过机动车辆的前照灯照亮的区域。

评估这样的摄像机的图像而使用的算法，搜索位于机动车辆前面的道路上的物体，例如机动车辆、卡车或其它陆地车辆。这意味着摄像机必须“看到”物体以便能够记录并且分类该物体，并且以便能够作出例如是否有必要从前照灯的远光状态改换成前照灯的近光状态。为了这个目的，物体必须包含在由摄像机记录的图像中并且包含在图像的特定记录区域中。

缺点是这些算法需要特定时间以便验证识别的物体。这是因为防止归因于不确定性或误报结果的前照灯的远光状态和前照灯的近光状态之间的快速重复改换是重要的，因为这将极大地分散驾驶员的注意力。

这种验证不可避免地导致从远光状态到近光状态的迟的改换，并且导致迎面而来的车辆的危险目眩。特别是在完全黑暗的未知乡村道路上行驶时这是危险的，因为在这样的乡村道路上通常没有横向道路标记并且无法识别道路和邻近道路的地面之间的差异。

此外，弯道和山顶可以导致危险情况，因为记录、识别和验证迎面而来的其他车辆花费很长的时间并且启用前照灯的近光状态发生得太晚，并且特别地当迎面而来的车辆进入摄像机的视野时不直接开始。这些情况(在这些情况下迎面而来的车辆最初是目眩的)经常发生并且因此是危险的，因为目眩在一定长度的时间内导致迎面而来的驾驶员突然失明直到目眩的机动车辆的前照灯已经切换到近光状态，并且这种失明阻止目眩的驾驶员看到他们周围的环境，例如道路的另一道路路线、车辆相对于道路的位置等。

当两辆机动车辆从相反的方向接近弯道或山顶时，只有在机动车辆特定距离之后，一辆机动车辆才能进入另一机动车辆的摄像机的视野。因此，对于后者机动车辆的远光辅助系统来说，在达到该距离之前，不可能自动地从远光状态改换成近光状态。其他自动光调节器(例如对于矩阵灯等来说)在这种情况下也不进行改变。光的唯一变化可以根据相应的道路曲线调整光发射。在达到机动车辆的上述距离之后，一辆机动车辆进入另一辆机动车辆的摄像机的视野。然而，在此时以及在直到验证前者机动车辆的一段时间内，后者机动车辆的前照灯仍然处于远光状态，使得前者机动车辆的驾驶员目眩直到在验证前者机动车辆之后前照灯切换到近光状态。即使具有摄像机的机动车辆的远光辅助系统的算法与包含关于弯道的信息的制图数据相结合，但算法的基本部分是以由摄像机生成的信息为基础的。因此前者机动车辆必须在一段特定时间内处于后者机动车辆的摄像机的视野中以便允许算法能够识别迎面而来的机动车辆的存在。在这种情况下，摄像机图像通常由用于不同算法的不同的段组成。例如，可以规定迎面而来的机动车辆必须首先输入用于远光辅助的摄像机图像的那个段。