[发明专利]一种节能双驱动耦合动态作动器

说明书

本发明公开了一种节能双驱动耦合动态作动器，包括做功组件和蓄能组件，做功组件包括活塞杆、第一液压作动器和第二液压作动器，活塞杆设置为第一液压作动器同轴使用的活塞杆，第一液压作动器与第二液压作动器通过管道串联安装，第一液压作动器邻近活塞杆的油腔设置为第一加载缸，第二液压作动器邻近活塞杆的油腔设置为第二加载缸，蓄能组件包括第一蓄能器、第二蓄能器和两个固定架，第一蓄能器和第二蓄能器分别安装在两个固定架上方，第一蓄能器、第一液压作动器、第二蓄能器和第二液压作动器均通过管道互相连接。本发明中对加载缸发生的微小均值力变化进行补充，从而达到总体加载力不变的功能，进而减少能耗。

技术领域

本发明涉及作动器技术领域，具体涉及一种节能双驱动耦合动态作动器。

背景技术

在进行力学试验时，由于其试验力需求力值吨位非常大，试验系统的作动器若采用常规方式，即单个大液压作动器在液压油的配合及伺服控制下对试验系统提供试验力，此结构需要油缸的直径、系统阀及流量非常大，因此试验系统的经济性较差，能耗过高。

公开号为CN201779089U的一篇中国发明，其公开了一种一种双蓄能内、外式柱塞油缸，包括双蓄能内、外式柱塞油缸，包括外油缸、油缸盖和外柱塞杆，在外油缸与外柱塞杆之间有油缸腔，外油缸与外柱塞杆的配合处安装外柱塞密封件，所述的外柱塞杆内腔中安装内柱塞杆，外柱塞杆与内柱塞杆之间有外柱塞腔，外柱塞腔通内柱塞杆中的内输油孔，内柱塞杆中的内输油孔接甲油管经控制阀组连通1号蓄能器，油缸腔接乙油管经控制阀组连通2号蓄能器及油泵。如图6所示，其主要特点一是外柱塞杆内腔中安装内柱塞杆；二是采用1号蓄能器和2号蓄能器两组蓄能器，并且两组蓄能器的能量利用电梯下行时油缸柱塞中放出的压力油蓄存能量，全部为免费蓄能，但当电梯上行时，1号蓄能器和2号蓄能器两组蓄能器同时释放能量。

上述现有的油缸与蓄能器配合使用的方式，实现了蓄能器的能量转换的基本作用，但没有对油缸压力精准识别并保持压力控制。为了达到节能的目的，对现有结构改进，需要作动器的结构进行更改，采用两个作动器串联方式，还需要外接蓄能器进行压力补偿。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节能双驱动耦合动态作动器，以解决上述背景技术中提出的试验系统的经济性较差、能耗过高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节能双驱动耦合动态作动器，包括做功组件和蓄能组件。

做功组件包括活塞杆、第一液压作动器和第二液压作动器，活塞杆设置为第一液压作动器同轴使用的活塞杆，第一液压作动器与第二液压作动器通过管道串联安装，第一液压作动器邻近活塞杆的油腔设置为第一加载缸，第二液压作动器邻近活塞杆的油腔设置为第二加载缸；

蓄能组件包括第一蓄能器、第二蓄能器和两个固定架，第一蓄能器和第二蓄能器分别安装在两个固定架上方，第一蓄能器、第一液压作动器、第二蓄能器和第二液压作动器均通过管道互相连接。

在本发明的一种实施例中，第一液压作动器一端连接有若干第一油腔管路，若干第一油腔管路共同连接有第一外管路，第一外管路的尾端与第一蓄能器连接。

在本发明的一种实施例中，第二液压作动器一端连接有若干第二油腔管路，若干第二油腔管路共同连接有第二外管路，第二外管路的尾端与第二蓄能器连接。

在本发明的一种实施例中，第一液压作动器和第二液压作动器之间设置有若干溢流管道。

在本发明的一种实施例中，若干溢流管道设置为溢流组件，溢流组件包括第一溢流管、第二溢流管和第三溢流管，第一溢流管的一端与第一加载缸的外腔连通，第一溢流管的另一端与第二加载缸连通，第二溢流管一端与第一加载缸内腔连通，第二溢流管另一端与第二加载缸外腔连通，第三溢流管一端与第一加载缸内腔连通，第三溢流管另一端与第二加载缸外腔连通。

在本发明的一种实施例中，第一溢流管邻近第二加载缸的管道上安装有负荷传感器和控制阀。