[发明专利]一种声学打捞装置及方法

说明书

本发明公开了一种声学打捞装置及方法，装置包括打捞主体、连接于打捞主体尾部的吊钩以及连接于吊钩的柔性延伸部，打捞主体的外部设置有方向控制机构，打捞主体的内部设置有控制系统、声学感应机构、动力机构及电源；所述声学感应机构，与控制系统连接，用于接收水下声学释放器发出的声学信号，根据声学信号持续测定打捞主体与水下声学释放器之间的距离，并生成控制信号发送至控制系统，以及生成打捞信号至所述水上单元；所述控制系统，与动力机构连接，用于接收控制信号，根据控制信号控制动力机构，以使动力机构驱动方向控制机构控制打捞主体接近水下声学释放器。本发明实现打捞装置对水下锚系的精准定位与自动跟踪，大大提升打捞效率及成功率。

技术领域

本发明涉及海洋打捞领域，更具体地，涉及一种声学打捞装置及方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，越来越多的国家认识到开发海洋资源的重要性，而要进行海洋资源的开发利用，则首先避免不了对海洋科学数据的监测与采集，其中，海洋水下锚系则为一种能有效监测及长期获取海洋科学数据的海洋工程装备，同时为了能有效监控水下锚系在海洋中的具体位置以及方便回收，水下锚系上通常会设置有声学释放器，所述声学释放器通过接收特定频率的声学命令来驱动释放器内部的电机转子，达到锚钩与底部重块解脱的效果，协助日后回收时，整串锚系与底部锚块的分离。

但随着海事活动频繁以及海上作业的增多，受飓风或事故等因素影响，越来越多的水下锚系无法正常进行回收，遗失在海底，而海洋环境复杂多变，无法依靠人工潜水的方式进行直接打捞，从而导致科学仪器以及数据的损失，以及对其他海洋工作的影响。而使用普通的打捞工具进行打捞，因为无法得知水下锚系在海洋中的具体位置，只能通过增大打捞范围以及增多打捞工具的数量，从而轻微地提高打捞成功率，这种打捞方式效率低下，成功率低，耗费大量人力物力财力。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种声学打捞装置及方法，用于解决现有打捞工具无法精准定位水下锚系，从而造成打捞效率以及成功率低下的问题。

本发明采取的技术方案是，一种声学打捞装置，与水上单元通信连接，用于打捞水下声学释放器，包括打捞主体、连接于所述打捞主体尾部的吊钩以及连接于所述吊钩的柔性延伸部，所述打捞主体的外部设置有方向控制机构，所述打捞主体的内部设置有控制系统、声学感应机构、动力机构以及电源，所述控制系统、声学感应机构、动力机构均与所述电源相连；

所述声学感应机构，与所述控制系统连接，用于接收所述水下声学释放器发出的声学信号，根据所述声学信号持续测定所述打捞主体与所述水下声学释放器之间的距离，并生成控制信号发送至所述控制系统，以及生成打捞信号发送至所述水上单元；

所述控制系统，与所述动力机构连接，用于接收所述控制信号，根据所述控制信号控制所述动力机构，以使所述动力机构驱动所述方向控制机构控制所述打捞主体接近所述水下声学释放器。

本发明中，打捞主体用于容纳控制系统、声学感应机构以及动力机构，防止装置内各机构被海水浸入而造成功能性损坏；连接在打捞主体上的吊钩以及连接于吊钩上的柔性延伸部用于实现该打捞装置的布放以及回收；方向控制机构用于通过动力机构的驱动实现该打捞装置在海洋中的方向控制及姿态调整；动力机构用于为方向控制机构提供动力驱动；而声学感应机构，可以用于实时感应水下声学释放器释放的声学信号，根据声学信号持续精准测定自身打捞装置与水下声学释放器也就是水下锚系之间的距离，并生成控制信号发送给控制系统，而控制系统则用于接收控制信号，根据控制信号控制动力机构驱动方向控制机构，从而控制所述打捞装置不断自主跟踪靠近水下声学释放器，当打捞装置完全接近水下声学释放器时，声学感应机构又生成打捞信号，发送给水上单元，水上单元可以是水上的操作人员或其他可接收打捞信号的操作工具，水上单元获得打捞信号，收紧连接于打捞主体上的柔性延伸部，从而完成整个打捞工作，其中柔性延伸部可以是缆绳或其他用于连接的柔性延伸工具。由此可见，本发明可有效实现打捞装置对水下锚系的精准定位与自动跟踪，大大提升打捞效率以及成功率，减少人力物力财力的浪费。