[发明专利]模台定位装置及模台定位方法

说明书

本发明涉及一种模台定位装置及模台定位方法，模台定位装置包括：机架；勾模机构，包括设置于机架上的第一限位组件，第一限位组件用于与模台连接或分离，且被构造为可受控地相对机架沿第一方向移动；限位机构，包括设置于机架上的第二限位组件；其中，当第一限位组件移动至第一位置时，第一限位组件可与模台连接；当第一限位组件移动至第二位置时，第二限位组件可止挡模台继续随第一限位组件沿第一方向移动，并将模台定位于第一限位组件和第二限位组件之间。通过第一限位组件和第二限位组件对模台进行定位。用机械式定位结构代替了传统的电气元件对模台间接控制定位的方法，重复定位的精度更高，便于工厂实现生产的自动化控制。

技术领域

本发明涉及混凝土预制构件生产技术领域，特别是涉及一种模台定位装置及模台定位方法。

背景技术

混凝土预制构件是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，广泛应用于建筑、交通、水利等领域。

混凝土预制构件生产时需要使用专门的模台，并且在生产混凝土预制构件前，需要先对模台进行定位。目前使用的模台定位方法主要采用光电开关或行程开关之类的电气元件检测模台所处的位置，并通过电气元件发出的信号来控制流水线中驱动模台运动的驱动电机的开启和停止，来间接控制模台的运动，使模台能够停止在指定的定位位置。

但通过电气元件间接控制模台停止运动会产生较大的定位误差，其一是因为电气元件的检测精度不一致，同时容易受到外界因素的影响导致检测到的模台所处的位置不准确；其二是在驱动电机停止工作之后，模台受自身惯性的影响，仍然会继续运动一段距离，而该运动距离的大小受多种因素影响，无法控制和检测。

发明内容

基于此，有必要针现有技术中对模台在定位时容易产生较大的定位误差的问题，提供一种改善上述缺陷的模台定位装置及模台定位方法。

一种模台定位装置，包括：

机架；

勾模机构，包括设置于所述机架上的第一限位组件，所述第一限位组件用于与模台连接或分离，且被构造为可受控地相对所述机架沿第一方向移动；

限位机构，包括设置于所述机架上的第二限位组件；

其中，所述第一限位组件沿所述第一方向移动的过程中包括第一位置和第二位置；

所述第一限位组件移动至所述第一位置时，能够与所述模台连接；所述第一限位组件移动至所述第二位置时，能够带动所述模台移动至与所述第二限位组件止挡，并将所述模台定位于所述第一限位组件和所述第二限位组件之间。

在其中一个实施例中，所述勾模机构还包括沿所述第一方向可移动地设置于所述机架上的移动座；所述第一限位组件包括绕第一旋转轴线可转动地设置于所述移动座上的第一勾头；

所述第一勾头绕所述第一旋转轴线转动的过程中包括，用于钩住所述模台的第一状态和与所述模台分离的第二状态。

在其中一个实施例中，所述第一勾头上设有抵靠面，当所述第一勾头处于所述第一状态时，所述抵靠面与所述模台远离所述第二限位组件的内侧表面相抵，以在所述第一勾头随所述移动座沿所述第一方向移动的过程中带动所述模台向所述第二限位组件移动。

在其中一个实施例中，所述第一限位组件还包括安装于所述移动座上的第一驱动件和与所述第一驱动件驱动连接的第一旋转轴，所述第一勾头设置在所述第一旋转轴上，所述第一驱动件用于驱动所述第一旋转轴沿周向旋转并带动所述第一勾头绕所述第一旋转轴的轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述第一旋转轴上沿轴向间隔设置有至少两个第一凸台，所述第一限位组件还包括安装于所述移动座上的第一压板，所述第一旋转轴穿设于所述第一压板上，所述第一压板卡设在两个所述第一凸台之间。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有滑槽，所述移动座可移动地设置在所述滑槽内；