[发明专利]一种位置调整方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供了一种位置调整方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；通过边缘提取算法从所述图像信息中提取左侧极耳模切数值和右侧极耳模切数值；计算所述左侧极耳模切数值与所述右侧极耳模切数值的差值，以将所述差值作为模切差值；在获取到预设数量的所述模切差值之后，按照预设方法计算所述预设数量的模切差值的平均值；当所述平均值超过预设阈值时，根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置。本申请实施例通过上述方法，能够自动调整目标设备的采集中心。

技术领域

本申请涉及锂电制造技术领域，具体而言，涉及一种位置调整方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

锂电材料的模切工序为入料、模切、出料，将未进行极耳模切的锂电材料送入指定位置，使用模切刀或模切激光对锂电材料进行极耳模切，完成极耳模切的锂电材料离开指定位置，进入下一步锂电材料制造工序。在实际操作中，在入料过程中，若锂电材料偏离指定位置时，那么模切出的材料会产生较大的误差。现有技术中，通过传感器对入料材料进行检测，调整入料位置，使得锂电材料顺利进入指定位置。

发明人在研究中发现，当传感器的采集中心由于物理移动或信号输入发生偏移的时候，锂电材料就会偏离指定位置，造成模切误差变大。现有技术中需要手动调整传感器的采集中心，减少传感器的检测误差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种位置调整方法、装置、电子设备和存储介质，能够自动调整目标设备的采集中心。

第一方面，本申请实施例提供了一种位置调整方法，所述方法应用于锂电模切设备，所述锂电模切设备包括：传入装置、模切装置和传出装置；物料依次经过传入装置、模切装置和传出装置；其中，所述传入装置包括用于采集所述传入装置中位于第一采集位置上的物料位置信息的第一目标设备；所述传出装置包括用于采集所述传出装置中位于第二采集位置的图像信息的第二目标设备；所述方法包括：

获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；其中，所述第二目标设备是通过编码器进行外部触发控制的第二相机，所述已加工材料是已经离开所述模切装置的物料；

通过边缘提取算法从所述图像信息中提取用于表示所述已加工材料的极耳模切量的大小的左侧极耳模切数值和右侧极耳模切数值；

计算所述左侧极耳模切数值与所述右侧极耳模切数值的差值，以将所述差值作为模切差值；

在获取到预设数量的所述模切差值之后，按照预设方法计算所述预设数量的模切差值的平均值；

当所述平均值超过预设阈值时，根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置。

在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第一相机时，在获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息之前，还包括：

获取所述第一目标设备按照第一预设频率采集的待加工材料的位置图像信息，以将所述位置图像信息作为所述物料位置信息；其中，所述待加工材料是尚未进入所述模切装置的物料；

根据边缘提取算法从所述位置图像信息中提取用于表示所述待加工材料的实际中心位置的位置数据；其中，所述预设中心位置是为所述第一相机设置的用于表示拍摄的所述位置图像信息中心所在位置的第一中心；

计算所述位置数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述待加工材料的位置。