[发明专利]一种拉绳控制装置、控制系统、控制方法及移动装备

权利要求书

1.一种拉绳控制装置，其特征在于，包括：A拉绳(6)、A收绳器(8)、A磁检测器(17)和设置于A拉绳(6)的A磁化体(17-1)；

所述A拉绳(6)通过A收绳器(8)集中收纳；

所述A磁检测器(17)设置于可检测到A磁化体(17-1)附近，当所述A磁化体(17-1)通过时可引起所述A磁检测器(17)电路电流量的变化。

2.根据权利要求1所述的拉绳控制装置，其特征在于：包括与A收绳器(8)回收发条连接轴(8-1)连接的拉力/扭矩传感器(11)；通过所述拉力/扭矩传感器(11)可检测A拉绳(6)拉力大小。

3.根据权利要求2所述的拉绳控制装置，其特征在于：包括B拉绳(16)和B收绳器(15)、B磁检测器(18)、设置于B拉绳(16)的B磁化体(18-1)；

所述B拉绳(16)通过B收绳器(15)集中收纳；

所述B磁检测器(18)设置于可检测到B磁化体(18-1)附近，当所述B磁化体(18-1)通过时可引起所述B磁检测器(18)电路电流量的变化；

所述B收绳器(15)的回收发条连接轴(8-1)与所述拉力/扭矩传感器(11)连接；通过所述拉力/扭矩传感器(11)可检测B拉绳(16)拉力大小。

4.根据权利要求1或2所述的拉绳控制装置，其特征在于，所述A拉绳(6)一端通过A收绳器(8)与旅行箱或移动装备连接，另一端与操控手柄(3)或与活动锁扣(7)连接，通过所述A拉绳(6)可牵引旅行箱或移动装备运动。

5.一种包括拉绳控制装置的控制系统，包括操控处理单元(B10)，所述操控处理单元(B10)包括CPU(B11)、RAM(B13)和快速ROM(B12)，其特征在于，包括如权利要求1――4中任一所述的拉绳控制装置；所述快速ROM(B12)中保存有用于控制系统运行的数据和/或控制方法程序。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，包括主控制单元(B1)和电源管理单元(B2)；所述的拉绳控制装置和电源管理单元(B2)连接；所述拉绳控制装置的磁检测器电流量和/或拉力/扭矩传感器(11)拉力数值的变化通过电源管理单元(B2)的作用可唤醒主控制单元(B1)。

7.一种包括控制系统的旅行箱或移动装备，包括驱动装置，其特征在于，包括如权利要求5――6所述的控制系统。

8.根据权利要求7所述的旅行箱或移动装备，其特征在于，通过所述拉绳控制装置的拉力/扭矩传感器(11)拉力数值的变化执行启动、关闭、调节驱动装置速度操作的其中一项或者多项。

9.根据权利要求7所述的旅行箱或移动装备，其特征在于，所述的拉绳控制装置为两组，分别为左拉绳控制装置(19-A)和右拉绳控制装置(19-B)，通过所述左拉绳控制装置(19-A)的拉力/扭矩传感器和右拉绳控制装置(19-B)的拉力/扭矩传感器拉力数值的变化可分别调节左驱动装置(B15)和右驱动装置(B17)的速度，通过左驱动装置(B15)和右驱动装置(B17)不同的速度差调整旅行箱或移动装备的方向。

10.一种拉绳控制装置控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在磁检测器检测到拉绳的磁化体时，记录当时拉力/扭矩传感器的拉力数值F1；

记录下一个时间间隔拉力/扭矩传感器的拉力数值F2；

在可允许的误差内比较F1和F2数值大小；

当F2大于F1，激活状态处理流程A；

当F1大于F2，激活状态处理流程B；

当F2等于F1，激活状态处理流程C。