[发明专利]车身侧倾驱动机构及应用该机构的主动侧倾车辆

说明书

本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种车身侧倾驱动机构及应用该机构的主动侧倾车辆，特别涉及主动侧倾车辆的车身侧倾驱动及控制技术范畴，车身侧倾驱动机构包括：车架、车身、中心圆柱齿轮、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、刚性连杆、弹性连杆，采用弹性连杆联接两个与输出齿轮独立啮合的输入齿轮，传动过程中输入转速波动引起的转速同步差异，由弹性连杆长度变化补偿，避免齿轮啮合运动干涉，保持各输入齿轮与输出齿轮始终正确啮合传动，实现双动力混合驱动车身侧倾运动，以提高主动侧倾车辆的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及一种车身侧倾驱动机构及应用该机构的主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车身侧倾驱动及控制技术范畴。

背景技术

主动侧倾控制系统通过控制车辆在转弯时向转弯内侧倾斜程度，提高了车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度和安全性，车辆主动侧倾技术可以使车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度，产生一个平衡力矩，来抵抗车辆受到的离心力或侧翻力，以保持车辆稳定的行驶姿态。

车辆主动侧倾技术通常由车身独立侧倾、车身和车轮联动侧倾两种方式实施，其中：车身和车轮联动侧倾方式，车身侧倾与车辆转向运动相互影响，车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性和安全性较好，需要采用两轮独立转向或四轮独立转向，或者采用由侧倾机构和转向机构联动组成的车辆转向侧倾联动装置实现，但结构复杂、造价高，适宜于高端车辆；车身独立侧倾方式，车身侧倾与车辆转向运动独立进行、互不干涉，可以采用任意的转向机构，结构简单、造价低，通常由伺服电机串联减速器减速增扭后驱动车身相对车架转动、或者直接驱动车身相对车架转动，造成车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性及安全可靠性较差；探索车身独立侧倾驱动方式，研究车身独立侧倾传动、控制方法，对提高车身独立侧倾车辆的安全性能具有理论意义和实用价值。

发明内容

本发明目的是要提供一种车身侧倾驱动机构及应用该机构的主动侧倾车辆，采用弹性连杆联接两个与输出齿轮独立啮合的输入齿轮，传动过程中输入转速波动引起的转速同步差异，由弹性连杆长度变化补偿，避免齿轮啮合运动干涉，实现双动力混合驱动车身侧倾运动。

为了达到本发明目的所采取的技术方案如下：

车身侧倾驱动机构包括：中心圆柱齿轮(3)固定安装在车身(2)上、中心圆柱齿轮(3)轴线位于车身(2)的对称线上，车身(2)与车架(1)绕中心圆柱齿轮(3)轴线转动连接、连接点O位于车架(1)中线上，中心圆柱齿轮(3)与车身(2)共同绕中心圆柱齿轮(3)轴线相对车架(1)转动，第一圆柱齿轮(4)绕其轴线与车架(1)转动连接，第一圆柱齿轮(4)与中心圆柱齿轮(3)正确啮合传动，刚性连杆(6)一端绕中心圆柱齿轮(3)轴线与车架(1)转动连接、另一端与第二圆柱齿轮(5)绕其轴线转动连接，第二圆柱齿轮(5)与中心圆柱齿轮(3)正确啮合传动，弹性连杆(7)一端绕第一圆柱齿轮(4)轴线与车架(1)转动连接、另一端与第二圆柱齿轮(5)绕其轴线转动连接，弹性连杆(7)保持第二圆柱齿轮(5)与中心圆柱齿轮(3)正确啮合传动，各圆柱齿轮转动轴线相互平行；