[发明专利]条形位移码、条形位移码尺和位移检测装置

说明书

本申请公开了一种条形位移码、条形位移码尺和位移检测装置，条形位移码包括位置条、数字条和补偿条，位置条与数字条平行，与补偿条成θ角，10°θ90°；该条形位移码制作在条形位移码尺的尺面上，并且位置条与位移检测方向垂直；条形位移码尺和线阵图像传感器组成位移检测装置。

技术领域

本申请属于长度测量领域，涉及一种条形位移码、条形位移码尺和位移检测装置。

背景技术

申请号2020104453646公开了一种条形位移码、条形位移码尺和位移检测装置，线阵图像传感器的扫描线与位置条垂直，条形位移码尺与线阵图像传感器作相对直线运动，理想情况下，在整个位移检测范围内，扫描线与各位置条的中心线只有一个交点，即位置条成像中心位置是不变的，但在现实中，线阵图像传感器的扫描线与条形位移码尺运动方向不完全平行，使得扫描线在位置条上有小幅摆动，而位置条是有毛边和扭曲的，这种毛边和扭曲如果不加以补偿，会直接造成位移检测误差，对于高精度位移检测装置是不可接受的；毛边和扭曲的补偿需要对应的补偿位置标记，并且这种补偿位置标记在位移检测范围内是唯一的，但申请号2020104453646方案中的条形位移码无法标记补偿位置。

发明内容

为解决上述问题，本申请在条形位移码中增加了补偿条，用于标记位置条的补偿位置，发明内容如下：

一种条形位移码，用于位移检测，包括位置条和补偿条，所述位置条与所述补偿条成θ角，10°θ 90°，所述位置条与位移检测方向垂直，所述补偿条用作所述位置条的补偿位置标记。

本方案进一步的改进，还包括数字条，用于表达所述条形位移码的序号，所述数字条与所述位置条平行。

一种条形位移码尺，包括尺面，在所述尺面上沿位移检测方向设有上述条形位移码。

本方案进一步的改进，所述尺面为平面。

本方案进一步的改进，所述尺面为圆柱面。

本方案进一步的改进，所述位置条沿所述圆柱面绕成圆环，该圆环中心线的横截面与所述圆柱面的轴线垂直；所述补偿条沿所述圆柱面螺旋一周。

一种位移检测装置，包括上述条形位移码尺。

有益效果

本申请方案的圆柱面条形位移码尺设在数显千分尺的测微螺杆上，轴向位移不受测微螺杆旋转影响，避免了螺纹间隙误差；毛边补偿功能提高了测量精度。

附图说明

本申请的说明书附图仅作原理性展示，不作为设计图，也不用于限制本申请的权利要求范围；

附图1为位置条的补偿位置标记原理图；

附图2为条形位移码原理图；

附图3为平面条形位移码尺原理图；

附图4为柱面条形位移码尺原理图；

附图5为平面型位移检测装置原理图；

附图6为柱面型位移检测装置原理图。

具体实施例

一种条形位移码1，如图2所示，包括位置条11和数字条12，所述位置条11用于位移细分检测，与位移测量方向垂直；所述数字条12按二进制码设置，其码值代表所述条形位移码1的序号，用于位移区段检测，与所述位置条11平行。

由于所述位置条11不可避免存在毛边和扭曲，如图1所示，必须对该毛边和扭曲进行补偿，并且对每个毛边和扭曲的补偿量和对应的补偿位置标记进行存储，所述补偿位置标记与毛边和扭曲所处的位置一一对应，因此在所述条形位移码1中增设补偿条13，所述补偿条13与所述位置条11成θ角，10°θ90°。