[发明专利]一种实验室仪器安全操作监督装置

权利要求书

1.一种实验室仪器安全操作监督装置，包括至少三台相同设备，每台设备包括：步进电机、摄像头检测模块，其特征是摄像头检测模块安装在摄像头检测模块调节支架上，摄像头检测模块调节支架连接杠杆一，杠杆一连接杠杆二；杠杆二连接舵机操纵杆二，控制杠杆二绕底座上的固定点旋转；摄像头检测模块调节支架还连接舵机操纵杆四，舵机操纵杆四控制摄像头检测模块支架绕杠杆一连接点旋转；舵机操纵杆四连接舵机操纵杆一，舵机操纵杆一带动舵机操纵杆四；舵机操纵杆三连接杠杆一，带动杠杆一绕其与杠杆二衔接点旋转。

2.根据权利要求1所述的一种实验室仪器安全操作监督装置，其特征是摄像头检测模块多角度检测，同时记录下摄像头检测模块所处的三维参数以及操作过程中所需移动摄像头检测模块的时间、顺序；摄像头检测模块读取到的画面进行图像处理，根据时间与示范员操作的动作捕捉，记录画面内不同区域操作顺序；同时对比使用人员与示范员在同一个步骤下的行动情况，保证使用人员按照操作进行。

3.根据权利要求1所述的一种实验室仪器安全操作监督装置，其特征是当人员按下按钮时，从摄像头检测模块读取到二维平面坐标下人肢体将朝向某一侧运动，通过左右两侧和上方确定该移动方向和坐标，以此在监督时使用；从图像中识别到人体肢体手指，并依据图像区域，以中心为界限，一边左，一边右，旋转旋钮用拇指和食指，当向左旋转旋钮时，图像内体现出一侧的手指面积在减小，一侧手指面积在增大且其坐标向左移动；在图像内，旋钮在正上方摄像头检测模块是一个长方体，且根据自行设定的坐标知道这个长方体的长是某个数值,进而推出旋钮半径R，手指在正上方摄像头检测模块是个长方体，且有坐标，那当从一侧向左旋转θ角度时，在摄像头检测模块看来，手指坐标左移了一定数值d，θ=arccos[(R-d)/R]。