[发明专利]一种上移自动卸料装置

说明书

本发明涉及一种上移自动卸料装置，包括“U”型滑台，中间带有槽口的托料叉连杆，上端带有圆弧的导向杆，托料叉连杆两端装有“Y”型托料叉,“Y”型托料叉上有加工料。此一种上移自动卸料装置结构简单，上部上下料的方式，减小了设备占地面积，缩短了加工节拍，节约了设备成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种上移自动卸料装置，属于自动卸料技术领域。

背景技术

目前，对于前方后方和下方都不能直接下料的加工环境，一种方案是改变加工料的路径，加工料道在加工位的左侧或右侧，采用加工料到达加工工位后，用夹爪起加工料侧位送进加工位，放开加工料，回到原始状态，待加工完毕后，再由原始状态侧进抓取加工料回到原始状态，这种方式存在两个缺点，一是加工设备所占工位地大，二是加工节拍长；还有一种方式就是加工料的路径在正上方，也是采用双工位夹爪，一工位取待加工料，另一工位取加工完成料，上移后再前移至下料道放料，此种方式虽然加工设备占地小，但加工节拍长，设备成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述背景技术提供一种上移自动卸料装置，采用重力下料，“Y”型托料叉上移自动卸料的方式，结构简单，上部上下料的方式，减小了设备占地面积，缩短了加工节拍，节约了设备成本，提高了生产效率。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种上移自动卸料装置，包括“U”型滑台，中间带有槽口的托料叉连杆，上端带有圆弧的导向杆， 托料叉连杆两端装有“Y”型托料叉, “Y”型托料叉上有加工料。

优先地，所述“U”型滑台，“U”型开口与导向杆的宽度一致，“U”开口深度至托料叉的圆心。

优先地，所述中间带有槽口的托料叉连杆，开口宽度与导向杆宽度相同，深度至托料叉连杆的圆心。

优先地，所述上端带有圆弧的导向杆，其圆弧半径小托料叉连杆半径1/4~1/5。

优先地，所述托料叉连杆两端装有“Y”型托料叉上端一边开有圆孔。

优先地，所述托料叉连杆两端装有“Y”型托料叉上端一边开有多边形孔。

本发明很好解决了设备占地面积大，加工节拍长，设备成本高的缺点，减小了设备占地面积，提高了加工节拍，减少设备成本，提高效率。

附图说明

图1为本发明实施例中的结构示意图。

图2为本发明实施例中的上移到位状态示意图。

图3为本发明实施例中的卸料状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

以如图1，2，3，所示，本实施例中的所述一种上移自动卸料装置，包括“U”型滑台7005，中间带有槽口的托料叉连杆7004，上端带有圆弧的导向杆7002， 托料叉连杆两端装有“Y”型托料叉7001，“Y”型托料叉上有加工料7003。

当待加工料7003重力上料至“Y”型托料叉7001，待加工料7003加工完毕后，“Y”型托料叉7001将加工料7003上移推出，由“Y”型托料叉7001没开孔的那边将加工料7003推下。

本发明不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。