[发明专利]自动行走设备

说明书

本发明公开了一种自动行走设备，包括：本体，本体包括工作机构，工作机构包括用以执行工作任务的执行单元；第一防护部，与本体连接，执行单元位于第一防护部和工作面之间；在自然状态下，第一防护部的最低点与工作面之间的距离为X，且X≥50mm；以及，第二防护部，与第一防护部连接，并朝第一防护部靠近工作面的方向延伸，以对执行单元进行防护；在自然状态下，第二防护部的最低点与工作面之间的距离为Y，且20mm≤Y≤65mm；第二防护部被配置为在所受外力大于设定值时沿远离工作面的方向移动。本发明的自动行走设备不仅能够减小机器在高密草中工作时密草对机器的阻力，同时可以阻挡人手或脚进入机器下档，在一定程度上保证对人的安全性。

技术领域

本发明涉及园林机械领域，特别是关于一种自动行走设备。

背景技术

现有自动行走设备，比如智能割草机，为防止机器在工作时伤害人(机器工作时人手直接搬运，机器工作时爬到人身上等工况)，机器外护罩离地高度普遍低于50mm(现有机器范围：18mm≤H2≤50mm，个别机器低于65mm),通常美洲割草机器需要在高度100mm以上的密草中工作，由于机器护罩离地间隙较小，密草对机器外壳的阻力大，草被护罩压弯，机器受到草对外罩向后的阻力及草对护罩向上的支撑力,向上的支撑力减小了机器对支撑面的正压力使机器附着力减小，当机器附着力小于阻力时，机器容易在密草中打滑，不能前进，引起异常停机。

为了解决上述技术问题，目前技术通常是将驱动轮直径加大，驱动轮宽度增大，更改齿形或采用全轮驱动方式。但是现有方案对机器和地面的抓地力提升效果不大，当机器在比较硬的高密草(如美洲的奥古斯丁)中工作时，密草阻力远大于机器与地面的抓地力，机器容易打滑，且机器为克服密草阻力，往往驱动力大，容易磨坏草坪。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动行走设备，其不仅能够减小机器在高密草中工作时密草对机器的阻力，而且还可以保证对人的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动行走设备，包括：

本体，所述本体包括工作机构，所述工作机构包括用以执行工作任务的执行单元；

第一防护部，与所述本体连接，所述执行单元位于所述第一防护部和工作面之间；在自然状态下，所述第一防护部的最低点与工作面之间的距离为X，且X≥50mm；以及，

第二防护部，与所述第一防护部连接，并朝所述第一防护部靠近工作面的方向延伸，以对所述执行单元进行防护；在自然状态下，所述第二防护部的最低点与工作面之间的距离为Y，且20mm≤Y≤65mm；所述第二防护部被配置为在所受外力大于设定值时沿远离所述工作面的方向移动。

在一个或多个实施方式中，所述第一防护部包括：壳体，被配置为容纳部分所述本体；所述工作机构延伸出所述壳体，以使所述执行单元位于所述壳体靠近工作面的一侧。

在一个或多个实施方式中，所述第一防护部还包括：第一护罩，设于所述壳体，并朝所述壳体的外侧及远离工作面的方向延伸；以及，所述第二防护部包括：第二护罩，设于所述壳体，并朝所述壳体靠近工作面的方向延伸。

在一个或多个实施方式中，还包括：连接座，与所述第一防护部可拆卸连接；以及，连杆，一端与所述连接座转动连接，另一端与所述第二防护部转动连接。

在一个或多个实施方式中，所述第二防护部在所述第二防护部的移动方向上开设有供所述连接座穿设的通孔。

在一个或多个实施方式中，所述第一防护部满足下列关系式：50mm≤X≤150mm，或，65mm≤X≤105mm。

在一个或多个实施方式中，在水平方向上，所述第二防护部的外边缘与所述执行单元之间的最小距离大于80mm。