[发明专利]无人机自动取水装置及其方法

说明书

本发明公开了一种无人机自动取水装置及其方法。该无人机自动取水装置包括：吊装组件和取水组件，其中，吊装组件包括：支撑板，其安装于无人机上；抬升机构，其包括电机、转轮和牵引件，电机固定于支撑板上，转轮能转动地设置于支撑板上，牵引件绕设于转轮上，电机的转轴与转轮传动连接，电机用于驱动转轮转动，以使牵引件能沿上下方向运动；取水组件包括：壳体，其与牵引件相连，壳体内设置有用于存储液体的空腔；抽水泵，其设置于壳体内，抽水泵通过壳体随牵引件沿上下方向移动；且当抽水泵向下运动至预定深度时，抽水泵将水抽吸至空腔。本发明提供了一种质量轻、自动化程度高、体积小的无人机自动取水装置及其方法。

技术领域

本发明涉及河道水质检测和水质取样技术领域，尤其涉及一种无人机自动取水装置及其方法。

背景技术

现有的水样采集工作主要依靠人工在岸边取样或者乘船至河道中央取样完成，往往耗时耗力，然而无人机作为一种机动性强、灵活性高的新型技术手段，可以设计一种基于无人机的全自动水样采集装置，使得河道水样采集变得高效快捷，并且减少人工操作，实现更高的自动化效果。

但是目前基于无人机的水质取样装置都存在一些弊端，例如有的取水装置重量过重，需要升力更大的无人机，并且自动化程度不够用高。

因此，有必要提出一种无人机自动取水装置及其方法，以克服上述缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机自动取水装置及其方法，以解决现有技术中的无人机自动取水装置质量大、自动化程度低、体积大的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机自动取水装置，包括：吊装组件和取水组件，其中，所述吊装组件包括：支撑板，其安装于无人机上；抬升机构，其包括电机、转轮和牵引件，所述电机固定于所述支撑板上，所述转轮能转动地设置于所述支撑板上，所述牵引件绕设于所述转轮上，所述电机的转轴与所述转轮传动连接，所述电机用于驱动所述转轮转动，以使所述牵引件能沿上下方向运动；所述取水组件包括：壳体，其与所述牵引件相连，所述壳体内设置有用于存储液体的空腔；抽水泵，其设置于所述壳体内，所述抽水泵通过所述壳体随所述牵引件沿上下方向移动；且当所述抽水泵向下运动至预定深度时，所述抽水泵将水抽吸至所述空腔。

作为一种优选的实施方式，所述壳体包括上壳和下壳，所述抽水泵设置于所述上壳中，所述空腔设置于所述下壳中，所述空腔内设置有导管，所述导管的一端与所述抽水泵的进水端相连通，所述导管的另一端延伸穿过所述下壳的底壁向下延伸。

作为一种优选的实施方式，所述下壳包括第一顶壁、第一底壁和围设在所述第一顶壁和第一底壁之间的第一周侧壁，所述第一顶壁、所述第一底壁和所述第一周侧壁之间围成所述空腔，所述第一顶壁上设置有向上敞开的第一开口和第二开口，所述导管通过所述第一开口与所述抽水泵的进水端相连通，所述抽水泵的出水端与所述第二开口相连通；所述上壳包括与所述第一顶壁相对设置的第二顶壁和围设在所述第一顶壁和所述第二顶壁之间的第二周侧壁，所述第一顶壁、所述第二顶壁和所述第二周侧壁之间围成内腔，所述抽水泵设置于所述内腔中，所述内腔中设置有卡件，用于将所述抽水泵固定于所述第一顶壁上。

作为一种优选的实施方式，所述第一顶壁的外周缘上设置有自所述第一周侧壁向上延伸的凸起环，所述第二周侧壁包括靠近下壳的第一侧壁和外径大于第一侧壁的第二侧壁，所述第一侧壁套设于所述凸起环内，所述第二侧壁上设置有用于与所述凸起环相连的连接部；所述凸起环与所述第一侧壁之间设置有密封圈，所述密封圈用于密封所述凸起环与所述第一侧壁之间的间隙。