[发明专利]一种线路和塔基自动化放样方法及系统

说明书

本公开提供了一种线路和塔基自动化放样方法及系统，包括获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标；将转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标输入自动化放样模型中获取放样测量数据，依据放样测量数据进行线路和塔基放样；自动化放样模型获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离；根据起点距离和终点距离获取当前点位在整个线路的累距和偏距；将耐张段的起点或终点(取决于起点或终点哪个距离小于塔基放样半径)塔位中心坐标作为放样点，以放样点作为直角坐标系或极坐标系的原点，以与放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴或者极轴，获取当前点位相对于放样点的横距、纵距、极角和斜距并输出放样测量数据，避免了人工计算和人工建线错误，经实地测试，该塔基放样模块在保证放样点精度不变的条件下，塔基放样效率提高80％，并且运行稳定性良好。

技术领域

本公开属于输电工程设计技术领域，具体涉及一种线路和塔基自动化放样方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成现有技术。

目前，输电线路和塔基放样方法主要是极坐标法和线路坐标法。

极坐标法是全站仪、经纬仪塔基放样的主要方法，在使用GPS进行塔基放样时，一般也采用这种方法。在进行塔基放样时，已知后、中、前三基塔位中心坐标或中、后两基塔坐标+前进方向方位角等条件，首先根据已知条件计算出中间塔基各塔腿的角度和距离，再利用GPS极坐标放样功能进行放样。该方法能够根据设计的根开来放样任意直线塔和转角塔，但塔位调整时，需要现场重新计算角度和距离，容错率低，效率较低。

线路坐标法在进行塔基放样时，已知后、中、前三基塔位中心坐标或中、后两基塔坐标+前进方向方位角，首先根据已知条件计算出塔基直线方向点的坐标，再利用GPS直线放样功能放样累距和偏距(塔位中心累距为0)。该方法能够根据设计的半跟开来放样任意直线塔和转角塔，但塔位调整时，需要现场重新计算塔基直线方向点的坐标，容错率低，效率较低。

另外，上述两种方法在塔基放样实际操作中均需要在全站仪或GPS手簿中输入转角坐标，并进行手动建线操作，步骤繁琐，容易造成误操作。而且进行线路放样和塔基放样有时还需要两种方法进行切换来完成，效率较低。

即目前存在输电线路和塔基放样过程数据输入建线步骤繁琐，角度、距离、坐标人工计算效率低下，不同放样方法无法同时采用等技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用一种线路和塔基自动化放样方法及系统，实现了快速输入和简洁操作，设计数据与放样参数整体输入，根据当前位置自动建线计算并显示放样线路坐标和极坐标等信息，实现全自动线路和塔基放样，进而可实现自动化塔基规划。

第一方面，本公开提供了一种线路和塔基自动化放样方法，包括：

获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标；

将转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标输入自动化放样模型中获取放样测量数据，依据放样测量数据进行线路和塔基放样；

所述自动化放样模型根据输入的转角塔坐标和当前点位的坐标获取当前点位所在的耐张段，并获取当前点位到耐张段的起点距离和终点距离；根据起点距离和终点距离获取当前点位在整个线路的累距和偏距；若起点距离小于塔基放样半径，或，若起点距离不小于塔基放样半径但终点距离小于塔基放样半径，将耐张段的起点或终点(取决于起点或终点哪个距离小于塔基放样半径)塔位中心坐标作为放样点，以放样点作为直角坐标系或极坐标系的原点，以与放样点临近相连的两条线段锐角夹角角平分线作为y轴或者极轴，获取当前点位相对于放样点(坐标系原点)的横距、纵距、极角和斜距；根据耐张段、累距、偏距、横距、纵距、极角和斜距输出放样测量数据。

第二方面，本公开提供了一种线路和塔基自动化放样系统，包括：

数据获取模块，用于获取转角塔坐标、塔基放样半径和当前点位的坐标；