[发明专利]一种点云交变磁流变抛光装置及方法

权利要求书

1.一种点云交变磁流变抛光装置，其特征在于，包括：

工装（1），所述工装（1）为圆盘状，其中心连接有转轴；

平面光学元件（2），所述平面光学元件（2）与所述工装（1）同轴心设置，且连接在所述工装（1）的底面；

柔性抛光模（3），所述柔性抛光模（3）的底端可移动设置在非导磁材料支撑板（4）上，所述柔性抛光模（3）的顶部与所述平面光学元件（2）的底面接触；其中，所述柔性抛光模（3）包括第一永磁铁（31）、第二永磁铁（32）、导磁块（33）和被磁化的磁流变抛光液（34），所述第一永磁铁（31）与所述第二永磁铁（32）通过磁力吸引连接在所述导磁块（33）上，所述第一永磁铁（31）与所述第二永磁铁（32）的顶部连接有所述磁流变抛光液（34）；

电磁铁磁场源（5），所述电磁铁磁场源包括多个阵列设置的电磁铁，多个所述电磁铁固定在所述非导磁材料支撑板（4）的底面，相邻两个所述电磁铁通过铜线串接。

2.根据权利要求1所述的一种点云交变磁流变抛光装置，其特征在于，电磁铁包括电磁铁磁芯（6）和铜线圈（7），所述铜线圈（7）采用缠绕的方式安装在电磁铁磁芯（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种点云交变磁流变抛光装置，其特征在于，非导磁材料支撑板（4）的材质为陶瓷、玻璃、金属铝或金属铜。

4.一种利用权利要求1-3中任意一项所述的点云交变磁流变抛光装置的抛光方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：给电磁铁磁场源接通方波电流，电磁铁磁场源按照顺序依次产生磁场；

步骤二：柔性抛光模受到磁场的吸引力，会被吸引到产生磁场的电磁铁磁场源上方，柔性抛光模受到电磁铁磁场吸引力，就会顺着电磁铁产生磁场的顺序快速移动；

步骤三：柔性抛光模与平面光学元件表面具有了相对运动，形成剪切力，达到塑性去除平面光学元件材料的目的；

步骤四：同时为了增加运动轨迹的复杂程度，平面光学元件固定安装在工装，且工装能够按照一定的速度旋转。

5.根据权利要求4所述的一种点云交变磁流变抛光装置的抛光方法，其特征在于，步骤二还包括：布置多个柔性抛光模。