[发明专利]模型点位的渲染方法和装置、存储介质、电子设备

说明书

本公开实施例公开了一种模型点位的渲染方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：获取三维模型中至少两个已知点位对应的至少两个彩色全景图；确定至少两个已知点位中的第一点位对应的第一彩色全景图在目标点位方向上的第一深度信息，以及确定至少两个已知点位中的第二点位对应的第二彩色全景图在目标点位方向上的第二深度信息；确定目标点位在三维模型中相对第一点位的第三深度信息，以及目标点位在三维模型中相对第二点位的第四深度信息；根据第一深度信息与第三深度信息之间的匹配关系，和/或，第二深度信息与第四深度信息之间的匹配关系，确定目标点位对应的颜色信息；本实施例减少了错误的残相。

技术领域

本公开涉及一种模型点位的渲染方法和装置、存储介质、电子设备。

背景技术

在对三维空间的颜色采集时，一般的方法是在三维场景下在多个采集点拍摄多张全景图片；此时，位于采集点的全景图的颜色信息是完备的，可以正确显示对应的图像信息；但是由于采集点是孤立分布的，因此，在采集点之间存在一些位置的颜色信息，并没有被采集，导致在为三维空间进行渲染时，需要进行一些计算以获得未被采集的位置的颜色信息。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种模型点位的渲染方法和装置、存储介质、电子设备。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种模型点位的渲染方法，包括：

获取三维模型中至少两个已知点位对应的至少两个彩色全景图；

确定所述至少两个已知点位中的第一点位对应的第一彩色全景图在目标点位方向上的第一深度信息，以及确定所述至少两个已知点位中的第二点位对应的第二彩色全景图在所述目标点位方向上的第二深度信息；其中，所述第一点位和所述第二点位为所述至少两个已知点位中的相邻点位；

确定所述目标点位在所述三维模型中相对所述第一点位的第三深度信息，以及所述目标点位在所述三维模型中相对所述第二点位的第四深度信息；

根据所述第一深度信息与所述第三深度信息之间的匹配关系，和/或，所述第二深度信息与所述第四深度信息之间的匹配关系，确定所述目标点位对应的颜色信息。

可选地，所述根据所述第一深度信息与所述第三深度信息之间的匹配关系，和/或，所述第二深度信息与所述第四深度信息之间的匹配关系，确定所述目标点位对应的颜色信息，包括：

确定所述第一深度信息与所述第三深度信息之间的第一差值，基于所述第一差值与第一设定阈值之间的关系，以所述目标点位相对于所述第一点位的第一方向和所述目标点位相对于所述第二点位的第二方向，或以所述第二方向确定所述目标点位对应的颜色信息；和/或，

确定所述第二深度信息与所述第四深度信息之间的第二差值，基于所述第二差值与第二设定阈值之间的关系，以所述第一方向和所述第二方向，或以所述第一方向确定所述目标点位对应的颜色信息。

可选地，所述确定所述第一深度信息与所述第三深度信息之间的第一差值，基于所述第一差值与第一设定阈值之间的关系，以所述目标点位相对于所述第一点位的第一方向和所述目标点位相对于所述第二点位的第二方向，或以所述第二方向确定所述目标点位对应的颜色信息，包括：

确定所述第一差值；

响应于所述第一差值大于所述第一设定阈值，以所述第二方向确定所述目标点位对应的颜色信息；

响应于所述第一差值小于或等于所述第一设定阈值，以所述第一方向和所述第二方向确定所述目标点位对应的颜色信息。

可选地，所述确定所述第二深度信息与所述第四深度信息之间的第二差值，基于所述第二差值与第二设定阈值之间的关系，以所述第一方向和所述第二方向，或以所述第一方向确定所述目标点位对应的颜色信息，包括：

确定所述第二差值；