[发明专利]玻璃喷涂机上料装置

说明书

本发明提供一种玻璃喷涂机上料装置，包括：抓取组件，与摆动机构连接，抓取组件上安装有多个真空吸盘；摆动机构，枢接在旋转机构上，用于驱动抓取组件摆动以通过真空吸盘吸附抓取待喷涂的玻璃基板；旋转机构，枢接在升降机构上，用于带动摆动机构在水平方向旋转；升降机构，安装在平移机构上，用于带动旋转机构沿垂直方向上下移动；平移机构，通过水平臂安装在玻璃喷涂机上，升降机构安装在水平臂上，用于带动升降机构沿水平臂的延伸方向移动。该玻璃喷涂机上料装置减轻了工作人员的劳动强度，降低了工作人员被玻璃基板划伤的风险，同时也避免了人工抓取、运送玻璃基板的过程中可能对玻璃基板表面的污染，保证后续玻璃基板的喷涂质量不受影响。

技术领域

本发明涉及玻璃基板加工技术领域，具体地涉及一种玻璃喷涂机上料装置。

背景技术

制作手机曲面玻璃的玻璃基板进行表面喷涂时，通常都是人工上料，即由工作人员从玻璃货架上将玻璃基板抬送到玻璃喷涂机的上料口处，人工上料不仅费时费力且不安全，上料过程中玻璃基板极易划伤工作人员，且人工上料时，工作人员与玻璃基板接触，容易在玻璃基板表面留下污物，影响后续玻璃基板表面的喷涂质量，因此，亟需一种玻璃基板的上料装置以解决上述至少一种问题。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种玻璃喷涂机上料装置，用于解决目前在进行玻璃基板表面喷涂时，人工上料费时费力，且上料时容造成玻璃基板表面污染的问题。

为了实现上述目的，在本发明提供一种玻璃喷涂机上料装置，用于安装在玻璃喷涂机上，所述玻璃喷涂机上料装置包括：抓取组件，与摆动机构连接，所述抓取组件上安装有多个真空吸盘；所述摆动机构，枢接在旋转机构上，用于驱动所述抓取组件摆动以通过真空吸盘吸附抓取待喷涂的玻璃基板；所述旋转机构，枢接在升降机构上，用于带动所述摆动机构在水平方向按照预设角度旋转；所述升降机构，安装在平移机构上，用于带动所述旋转机构沿垂直方向上下移动；所述平移机构，通过水平臂安装在所述玻璃喷涂机上，所述升降机构安装在所述水平臂上，所述平移机构用于带动所述升降机构沿所述水平臂的延伸方向移动。

具体地，所述平移机构还包括：导向滑块和安装在所述水平臂上的直线驱动器，所述导向滑块滑动安装在所述水平臂上，所述升降机构安装在所述导向滑块上，所述直线驱动器用于驱动所述导向滑块沿所述水平臂的延伸方向移动。

具体地，所述升降机构还包括：升降臂、固定臂和升降驱动器，所述固定臂竖直安装在所述导向滑块上，所述升降驱动器安装在所述固定臂上，所述升降臂滑动安装在所述固定臂上，所述升降驱动器用于驱动所述升降臂沿垂直方向上下移动。

具体地，所述升降臂包括：竖直部和位于竖直部底端的安装部，所述安装部开设有上下连通的安装孔；

所述旋转机构包括：旋转驱动器、旋转轴和中间连接件，所述旋转轴可转动安装在所述安装孔内，所述旋转驱动器活动安装在所述竖直部上，所述旋转驱动器的驱动杆与所述旋转轴的上端活动连接，所述中间连接件与所述旋转轴的下端固定连接，所述中间连接件与所述摆动机构枢接，所述旋转驱动器驱动所述旋转轴在所述安装孔内转动能够带动所述摆动机构在水平方向按照预设角度旋转。

具体地，所述旋转机构还包括：连接臂，所述连接臂一端与所述旋转驱动器的驱动杆活动连接，另一端与所述旋转轴固定连接。

具体地，所述旋转驱动器为气缸或油缸。

具体地，所述抓取组件还包括：连接板和安装在连接板上的至少一个抓取架，所述连接板与所述摆动机构连接，多个真空吸盘安装在所述抓取架上。

具体地，所述摆动机构包括：摆动气缸和安装座，所述安装座安装在所述连接板上，所述安装座和所述摆动气缸均与所述中间连接件枢接，所述摆动气缸的活塞杆与所述连接板枢接，所述摆动气缸用于驱动所述连接板摆动。