[发明专利]图像采集系统、车载图像采集装置及控制设备

说明书

本公开提供了一种图像采集系统、车载图像采集装置及控制设备，该图像采集系统包括：安装在车辆上的车载图像采集装置，和与所述车载图像采集装置之间通信连接的控制设备；所述控制设备，用于向所述车载图像采集装置发送控制指令；以及接收所述车载图像采集装置传输的所述车辆的场景图像；所述车载图像采集装置包括摄像头模组、图像传输模块和控制模块；其中，所述摄像头模组分别与所述图像传输模块和所述控制模块相连；所述控制模块，用于响应于接收到的所述控制指令，控制所述摄像头模组的拍摄；所述图像传输模块，用于获取所述摄像头模组拍摄得到的场景图像，并向所述控制设备传输所述场景图像。

技术领域

本公开涉及图像采集技术领域，具体而言，涉及一种图像采集系统、车载图像采集装置及控制设备。

背景技术

随着科技的发展，车辆在人们生活中越发普及。一般的，可以在车辆中安装域控制器，通过域控制器将车辆电子的各部分功能划分为多个领域，如动力传动域、辅助驾驶域等，然后利用处理能力强大的多核中央处理器(central processing unit，CPU)或图形处理器(graphics processing unit，GPU)芯片相对集中的控制域内的多个功能。

其中，可以在域控制器中接入摄像头，通过摄像头实时采集场景图像，但是由于域控制器没有可视化界面，使得无法对域控制器的功能进行确定，比如无法确定域控制器是否能出图、无法确定采集的图像是否清晰等。

发明内容

有鉴于此，本公开至少提供一种图像采集系统、车载图像采集装置及控制设备。

第一方面，本公开提供了一种图像采集系统，包括：安装在车辆上的车载图像采集装置，和与所述车载图像采集装置之间通信连接的控制设备；

所述控制设备，用于向所述车载图像采集装置发送控制指令；以及接收所述车载图像采集装置传输的所述车辆的场景图像；

所述车载图像采集装置包括摄像头模组、图像传输模块和控制模块；其中，

所述摄像头模组分别与所述图像传输模块和所述控制模块相连；

所述控制模块，用于响应于接收到的所述控制指令，控制所述摄像头模组的拍摄；

所述图像传输模块，用于获取所述摄像头模组拍摄得到的场景图像，并向所述控制设备传输所述场景图像。

本公开提出的图像采集系统包括车载图像采集装置和控制设备，车载图像采集装置中的摄像头模组能够拍摄场景图像，图像传输模块用于将获取的场景图像发送给控制设备，实现了图像数据从图像采集端到远程控制端的传输，使得能够通过远程控制端接收到的场景图像确定摄像头模组的拍摄情况，比如摄像头模组是否能够出图、场景图像的图像质量等。

同时，控制设备可以通过向控制模块发送控制指令，控制模块响应于接收到的控制指令，控制摄像头模组的拍摄，实现了远程控制端对图像采集端的控制，提高了场景图像采集的灵活性和效率。可知图像采集系统中车载图像采集装置和控制设备之间为全双工的数据传输方式，在保障了拍摄的场景图像的效率和质量的基础上，实现了场景图像在图像采集端和远程控制端之间的传输。

一种可能的实施方式中，所述车载图像采集装置还包括：编码模块和视频传输模块；所述编码模块分别与所述摄像头模组和所述视频传输模块相连；

所述编码模块，用于获取所述摄像头模组拍摄的多帧所述场景图像，并将多帧所述场景图像编码为预设格式的视频数据，将所述视频数据传输给所述视频传输模块；

所述视频传输模块，用于将获取的所述视频数据发送给所述控制设备。

一种可能的实施方式中，在所述摄像头模组中包括多个摄像头和图像处理模块，所述图像处理模块与所述多个摄像头相连；