[发明专利]用于车辆诊断和监视的鲁棒性商在审
申请号: | 202110871109.2 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN114063595A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 易明 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 任一方;周学斌 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 诊断 监视 鲁棒性商 | ||
用于车辆诊断和监视的鲁棒性商。用于评估车辆诊断和监视的鲁棒性的方法和系统。一个系统包括存储器、通信接口和电子处理器。电子处理器被配置为访问车辆系统的诊断事件数据。电子处理器还被配置为基于故障阈值和包括在诊断事件数据中的最大去抖水平集来确定用于当前操作周期的RQ变量。电子处理器还被配置为在当前操作周期结束时将RQ变量存储在存储器中作为RQ数据。电子处理器还被配置为经由通信接口传输用于外部鲁棒性评估的RQ数据。电子处理器还被配置为基于外部鲁棒性评估经由通信接口接收对故障阈值的更新。
实施例涉及车辆诊断和监视,并且更特别地涉及用于车辆诊断和监视的鲁棒性商。
发明内容
车辆诊断和监视系统通常实现一个或多个诊断监视器,其检测一个或多个车辆系统(例如,制动控制系统、驾驶员辅助系统等)的诊断事件集。诊断事件通常是指表示诊断监视器状态的测量或值。诊断监视器(或诊断功能)确定对应的车辆系统是否正常运转(例如,经历出现故障或故障)。附加地,车辆诊断和监视系统通常实现去抖(debouncing)。去抖是特定的机制,其用于基于例如一个或多个参数或阈值(例如故障阈值)来评估诊断事件是否符合故障成熟条件。因此,诊断事件是否符合故障成熟条件(即,诊断事件是否触发诊断故障代码或错误代码)至少部分基于故障阈值。传统上,故障阈值是由功能所有者基于测试或经验定义的。然而,故障阈值不总是最佳值。作为一个示例,在故障阈值太敏感的情况下,故障(或诊断故障代码)可能在对应的部件或系统实际上需要维修之前被过早地触发。这对于没有足够数量相关联数据的新车辆系统而言尤其为真。
为了解决这些和其他问题,本文描述的实施例除了其他事物之外尤其提供了用于基于现场数据分析评估车辆诊断和监视的鲁棒性的方法和系统。因此,本文描述的实施例涉及确定与用于一个或多个车辆系统的诊断事件数据相关联的鲁棒性商(“QR”)变量,并将QR变量添加到诊断事件数据(作为QR数据)。可以对用于一个或多个车辆的QR数据、用于一个或多个车辆的诊断事件数据或其组合执行用于相关联车辆诊断和监视的远程或外部鲁棒性分析或评估。替代地或附加地,远程或外部鲁棒性分析评估可以对来自一个或多个次级源(例如,修理厂、经销商、原始设备制造商(“OEM”)等)的次级源数据执行。在一些实施例中,远程或外部鲁棒性分析或评估用于确定一个或多个参数或阈值(诸如故障阈值)是否保证更新或调整以改进或优化相关联车辆诊断和监视的鲁棒性。作为一个示例,在评估指示故障阈值太敏感(太低)的情况下,可能需要更新故障阈值,使得故障阈值的敏感度降低。
例如,一个实施例提供了一种用于评估车辆诊断和监视的鲁棒性的系统。该系统包括存储器、通信接口和耦合到存储器和通信接口的电子处理器。电子处理器被配置为访问用于车辆系统的当前操作周期的诊断事件数据。电子处理器还被配置为确定用于当前操作周期的鲁棒性商(RQ)变量,该RQ变量基于故障阈值和包括在诊断事件数据中的最大去抖水平。电子处理器还被配置为在当前操作周期结束时将RQ变量存储在存储器中作为RQ数据。电子处理器还被配置为经由通信接口传输用于外部鲁棒性评估的RQ数据。电子处理器还被配置为基于外部鲁棒性评估经由通信接口接收对诊断监视器的故障阈值的更新。
另一个实施例提供了一种用于评估车辆诊断和监视的鲁棒性的方法。该方法包括访问车辆系统的诊断事件数据。该方法还包括利用电子处理器基于故障阈值和包括在诊断事件数据中的最大去抖水平集来确定第一鲁棒性商(RQ)变量。该方法还包括在第一操作周期结束时将第一RQ变量存储在存储器中作为RQ数据日志中的第一数据条目。该方法还包括传输用于外部鲁棒性评估的RQ数据日志。该方法还包括基于外部鲁棒性评估经由通信接口接收对故障阈值的更新。该方法还包括利用电子处理器基于该更新来更新故障阈值。
又一实施例提供了一种存储指令的非暂时性计算机可读介质,所述指令当由电子处理器执行时,执行功能集。功能集包括访问车辆系统的诊断事件数据。功能集还包括确定鲁棒性商(RQ)变量,该RQ变量基于故障阈值和包括在诊断事件数据中的最大去抖水平集。功能集还包括在当前操作周期结束时将RQ变量存储作为RQ数据。功能集还包括传输用于外部鲁棒性评估的RQ数据。功能集还包括基于外部鲁棒性评估接收对故障阈值的更新。功能集还包括基于该更新来更新故障阈值。
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