[发明专利]一种滤波参数确定方法、滤波方法及相关装置

权利要求书

1.一种滤波参数确定方法，其特征在于，包括：

获取声音播放系统的传输特性函数；

采用IIR滤波器模拟所述传输特性函数得到IIR滤波器传输函数；

求解所述IIR滤波器传输函数得到所述IIR滤波器的初始零点和初始极点；

从所述初始零极点和所述初始极点中确定出最小相位的第一零点和第一极点；

根据所述声音播放系统的频率参数对所述最小相位的第一零点和第一极点进行简化得到第二零点和第二极点；

将所述第二零点和所述第二极点互换得到所述IIR滤波器的目标零点和目标极点；

基于所述IIR滤波器的目标零点和目标极点确定所述IIR滤波器的滤波参数。

2.根据权利要求1所述的滤波参数确定方法，其特征在于，所述IIR滤波器传输函数为：

其中，H_sys(z)为所述声音播放系统的传输特性函数，H_IIR(z)为IIR滤波器传输函数，B(z)为负反馈部分，A(z)为正反馈部分，b_N为负反馈系统，a_M为正反馈系统，N、M为阶数，z为频率。

3.根据权利要求2所述的滤波参数确定方法，其特征在于，所述求解所述IIR滤波器传输函数得到所述IIR滤波器的初始零点和初始极点，包括：

对所述IIR滤波器传输函数的负反馈部分求解得到第一负反馈系数；

对所述IIR滤波器传输函数的正反馈部分求解得到第一正反馈系数；

将所述第一负反馈系数和所述第一正反馈系数代入所述IIR滤波器传输函数中，并求解使得所述IIR滤波器传输函数为零的频率点作为初始零点，以及求解使得所述IIR滤波器传输函数无限大的频率点作为初始极点；

所述从所述初始零极点和所述初始极点中确定出最小相位的第一零点和第一极点，包括：

确定所述初始零点和所述初始极点在预设的零-极点图上的位置；

筛选出位于所述零-极点图上单位圆内的初始零点和初始极点作为最小相位的第一零点和第一极点。

4.根据权利要求1所述的滤波参数确定方法，其特征在于，所述声音播放系统的频率参数包括所述声音播放系统的频率上限值和频率下限值，所述根据所述声音播放系统的频率参数对所述最小相位的第一零点和第一极点进行简化得到第二零点和第二极点，包括：

计算所述最小相位的第一零点和第一极点的模值；

将模值大于预设值并且频率在所述频率下限值和所述频率上限值之间的第一零点和第一极点作为第二零点和第二极点。

5.根据权利要求1-4任一项所述的滤波参数确定方法，其特征在于，所述基于所述IIR滤波器的目标零点和目标极点确定所述IIR滤波器的滤波参数，包括：

计算所述目标零点和所述目标极点的模值；

计算所述模值与预设正则化因子的差值得到所述IIR滤波器的最终零点和最终极点；

增加低通零点；

基于所述最终零点、所述最终极点以及所述低通零点确定所述IIR滤波器的第二负反馈系数和第二正反馈系数，以作为所述IIR滤波器的滤波参数。

6.一种滤波方法，其特征在于，包括：

获取待播放的初始声音信号；

将所述初始声音信号输入IIR滤波器中得到目标声音信号；

播放所述目标声音信号；

其中，所述IIR滤波器的滤波参数采用权利要求1-5任一项所述的滤波参数确定方法所确定。