[发明专利]一种可调高压冲洗的扫地机

说明书

本发明提供一种可调高压冲洗的扫地机，包括行走装置和冲洗支架组件，冲洗支架组件设置在行走装置上，扫地机还包括喷头组件、旋转阀和旋转驱动装置，旋转阀包括阀芯和旋转阀壳，阀芯可绕自身轴线转动地设置在旋转阀壳内，旋转阀壳在径向侧壁设置有接入口，阀芯设置有流道，阀芯在第一轴向端部设置有输出口，流道连通在接入口和输出口之间，喷头组件与输出口连接并可随阀芯转动；旋转阀壳和旋转驱动装置固定安装在冲洗支架组件上，旋转驱动装置的旋转驱动端与阀芯的第二轴向端部连接并驱动阀芯转动。本案利用旋转阀的设置，以及利用旋转驱动装置带动阀芯的转动，继而带动喷头的转动冲洗，而管路不需要随之转动，从而提高可调冲洗结构的稳定性。

技术领域

本发明涉及环卫设备领域，尤其涉及一种可调高压冲洗的扫地机。

背景技术

目前常见的真空抽吸型地面扫地机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动驱动的清扫刷以及真空垃圾箱，借助于这种地面扫地机可以清扫地面，例如街道、人行道或者停车场等，地面扫地机的至少一个清扫刷作用在待清洁的地面上，并且具有将清扫物引导到吸盘装置，清扫物由吸盘装置吸入并通过与其连接的管道运送到垃圾箱体中。

对于一些停车场的车底位置的清扫，以及一些扫刷无法清扫的位置，则需要利用高压喷水或喷气对车底的位置和狭窄的地方冲洗，继而对高压冲洗的结构提出可调可控的需求，以适应更多的使用场景。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷头可调冲洗且冲洗转动结构稳定的可调高压冲洗的扫地机。

为了实现本发明目的，本发明提供一种可调高压冲洗的扫地机，包括行走装置和冲洗支架组件，冲洗支架组件设置在行走装置上，扫地机还包括喷头组件、旋转阀和旋转驱动装置，旋转阀包括阀芯和旋转阀壳，阀芯可绕自身轴线转动地设置在旋转阀壳内，旋转阀壳在径向侧壁设置有接入口，阀芯设置有流道，阀芯在第一轴向端部设置有输出口，流道连通在接入口和输出口之间，喷头组件与输出口连接并可随阀芯转动；旋转阀壳和旋转驱动装置固定安装在冲洗支架组件上，旋转驱动装置的旋转驱动端与阀芯的第二轴向端部连接并驱动阀芯转动。

由上述方案可见，通过旋转阀壳与冲洗支架组件的固定连接，继而使得位于旋转阀壳上的接入口也是相对于冲洗支架组件固定设置，在接入口连接管路后，管路也呈相对稳固，而利用旋转阀的设置，以及利用旋转驱动装置带动阀芯的转动，阀芯上的输出口与喷头组件连接，继而带动喷头组件的转动和调节冲洗，而管路则不需要随之转动，从而提高可调冲洗结构的稳定性。

更进一步的方案是，阀芯在外壁沿周向设置有环槽，流道沿阀芯的轴向延伸，环槽内设置有连通孔，连通孔连通在环槽和流道之间，接入口与环槽相对并连通。

由上可见，利用环槽和连通孔的设置，使阀芯在多角度转动下均能实现与接入口的连通，继而旋转阀可提高大范围转动输出，以扩大冲洗转动角度。

更进一步的方案是，喷头组件包括喷头和角度调节连管，角度调节连管包括第一连管和第二连管，第一连管在朝向第二连管的端部设置有第一斜面，第二连管在朝向第一连管的端部设置有第二斜面，第一斜面平行于第二斜面并与第二斜面邻接，第一连管和第二连管在第一斜面和第二斜面的位置处可相对转动地连接；第一连管在第一斜面相对的另一端与输出口连接，第二连管在第二斜面相对的另一端与喷头连接，贯穿第一连管和第二连管地设置有通道，喷头、通道和输出口相互连通。

由上可见，通过斜面配合转动的角度调节连管，继而更进一步地提高喷头可调范围。

更进一步的方案是，扫地机还包括限位组件，限位组件包括两个位置检测传感器和位置块，两个位置检测传感器位于阀芯的径向两侧，位置块与阀芯连接并随阀芯转动，位置检测传感器用于检测位置块的位置。

由上可见，通过位于两侧的位置检测传感器检测阀芯的转动或喷头组件的转动位置，避免超范围喷射冲洗，