[发明专利]一种自动化木衣架仿形加工系统

权利要求书

1.一种自动化木衣架仿形加工系统，其特征在于：

输送台，所述输送台上设有用于放置工件的输送带，所述输送带至少包括一段用于水平直线输送的工作输送段，输送带上设有对应工件夹持装置安装的安装结构；

工件夹持组，工件夹持组设置在所述输送台的输送带上且沿输送带方向间隔布置，所述工件夹持组包括夹持台体、夹持座、调节杆和调节电机，所述夹持台体沿输送带输送方向设置，所述夹持台体端面上设有用于安装所述夹持座的安装凹槽，安装凹槽沿夹持台体长度方向均匀间隔设置，所述夹持台体下部内设有调节腔室，所述调节腔室与所述安装凹槽贯通；所述夹持座转动安装在安装凹槽上；所述夹持座上部设有用于对工件卡位的卡槽，且沿卡槽两侧分别设置有支撑板，所述支撑板上端面与卡槽底面形成对应工件底部轮廓的曲面；所述夹持座下部呈蜗轮结构；所述调节杆设置在所述调节腔室内并与夹持台体旋转连接，所述调节杆为蜗杆结构且与同一夹持台体中的所述夹持座下部均形成蜗轮蜗杆传动；所述调节电机设置在夹持台体一端并与调节杆同轴连接；

通过调节电机带动调节杆正反旋转，以使得夹持座相对夹持台体长度方向前后往复转动。

仿形机构，包括至少一组仿形刀具组件和至少一组磨具组件，所述仿形刀具组件和磨具组件沿输送台输送方向依次设置，每组仿形刀具组件和磨具组件分别相对输送带对称设置；

控制器，所述控制器连接控制输送台、调节电机、仿形刀具组件和磨具组件，在输送台将工件夹持组移动对应仿形刀具组件处时，控制器控制输送台停止移动，以使得仿形刀具组件在控制器控制下对工件进行仿形加工；在输送台将工件夹持组移动对应磨具组件处时，控制器控制输送台不停止移动，同时控制器控制调节电机旋转，以使得工件在往复摆动中接触磨具组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化木衣架仿形加工系统,其特征在于：所述夹持座的安装凹槽上安装有用于工件夹紧的夹紧组件。

3.根据权利要求1所述的一种自动化木衣架仿形加工系统,其特征在于：所述夹持座的回摆角度范围是120°-150°。

4.根据权利要求1所述的一种自动化木衣架仿形加工系统,其特征在于：所述夹持台体的宽度不大于工件长度的二分之一。

5.根据权利要求1所述的一种自动化木衣架仿形加工系统,其特征在于：所述工件为多段合榫的待仿形打磨的衣架或一体成型式衣架。

6.根据权利要求1所述的一种自动化木衣架仿形加工系统,其特征在于：所述仿形刀具组件包括安装在机架上的刀具，所述刀具包括旋转刀具、调节块和刀轴，所述旋转刀具为仿形刀具，所述旋转刀具套设在刀轴上且旋转刀具之间设置有调节块，所述旋转刀具间隔距离与工件间隔距离相等；所述机架能够将控制刀具相对工件垂直移动及相对工件长度方向移动，且完成对工件接触加工。

7.根据权利要求1所述的一种自动化木衣架仿形加工系统,其特征在于：所述磨具组件包括打磨带，所述打磨带对应工件一段沿工件移动方向设置并且长度为夹持台体长度的1.5-3倍。

8.根据权利要求7所述的一种自动化木衣架仿形加工系统,其特征在于：所述打磨带对应工件一段的端面的位置及高度设置由工件的仿形件通过仿形机构进行引导设置。

9.根据权利要求8所述的一种自动化木衣架仿形加工系统,其特征在于：所述仿形件为不锈钢材质的工件的完成品作为仿形靠模。