[发明专利]穿刺系统

权利要求书

1.一种穿刺系统，其特征在于，包括：介入导航系统和穿刺器械；所述介入导航系统包括电磁定位模块、导航处理模块和导航输出模块，其中：

所述电磁定位模块与超声成像设备和穿刺器械相连，获取所述超声成像设备所产生的超声图像的位置和方向、所述穿刺器械的位置和方向；

所述导航处理模块与所述超声成像设备和所述电磁定位模块相连，根据所述穿刺器械的位置和方向形成穿刺路径，并根据所述超声图像的位置和方向、所述穿刺器械的位置和方向、所述穿刺路径，将所述穿刺器械和所述穿刺路径正交投影至所述超声图像，形成融合所述穿刺器械和所述穿刺路径的投影的导航图像；

所述导航输出模块与所述导航处理模块相连，根据设定的显示方式输出所述导航图像。

2.根据权利要求1所述的穿刺系统，其特征在于，所述穿刺器械包括穿刺针，所述穿刺针包括传感器安装部，所述传感器安装部能够安装所述电磁定位模块的传感器。

3.根据权利要求2所述的穿刺系统，其特征在于，所述传感器安装部为所述穿刺针的内部的腔或所述穿刺针的体表的凹部。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的穿刺系统，其特征在于，所述穿刺针为管状，所述穿刺针的管腔的一端开口于所述穿刺针的近端，所述管腔的另一端封闭于所述穿刺针的远端，所述管腔形成所述传感器安装部。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的穿刺系统，其特征在于，所述穿刺针包括针头和针杆，所述针头和针杆一体成形。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的穿刺系统，其特征在于，所述穿刺针包括针头和针杆，所述针头和针杆通过焊接方式或螺纹方式连接。

7.根据权利要求6所述的穿刺系统，其特征在于，所述针头的近端包括连接部，所述针杆为管状，所述针头与所述针杆连接时，所述连接部插入所述针杆的管腔中。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的穿刺系统，其特征在于，所述所述针杆的远端部分的外径小于所述针杆的的近端部分的外径。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的穿刺系统，其特征在于，所述针杆包括内针杆和外针杆，所述外针杆套设于所述内针杆外，所述外针杆与所述内针杆通过焊接方式连接。

10.根据权利要求9所述的穿刺系统，其特征在于，所述内针杆和所述外针杆之间密封处理，所述密封处理的方式为焊接或粘接。

11.根据权利要求9-10中任一项所述的穿刺系统，其特征在于，在所述针杆的远端部分，所述内针杆延伸超出所述外针杆。

12.根据权利要求2-11中任一项所述的穿刺系统，其特征在于，所述穿刺针包括辅助部分，所述辅助部分套设在所述针杆外，所述辅助部分的摩擦系数小于所述针杆。

13.根据权利要求12所述的穿刺系统，其特征在于，所述辅助部分为弹簧或套管。

14.根据权利要求13所述的穿刺系统，其特征在于，所述所述弹簧与所述针杆通过焊接方式连接。

15.根据权利要求13所述的穿刺系统，其特征在于，所述套管的材料为聚四氟乙烯，所述套管与所述针杆通过热缩方式连接。

16.根据权利要求13-15中任一项所述的穿刺系统，其特征在于，所述针杆的远端部分的外径小于所述针杆的的近端部分的外径，所述弹簧或所述套管套设在所述针杆的远端部分。