[发明专利]防冰双目视觉输电线路交叉跨越点在线监测装置

说明书

本申请公开了一种防冰双目视觉输电线路交叉跨越点在线监测装置，涉及输电线路监测技术领域，包括双目相机，双目相机上设置有恒温循环防凝结装置，恒温循环防凝结装置包括中空玻璃板和控制盒。中空玻璃板采用透明的玻璃材质制成中空板状结构，该中空玻璃板的内腔四周环设有加热装置，加热装置通过导线与控制盒内的控制电路连接，中空玻璃板的内腔通过管路与控制盒内的气泵连接，中空玻璃板密封设置在双目相机的镜头前方，控制盒固定设置在双目相机上，控制盒内设置有气泵、控制电路以及电源。利用中空玻璃板将镜头与外界隔离，通过中空玻璃板自身进行循环加热，防止湿冷空气集聚、凝结从而达到防冰的效果。整个装置设计合理，结构巧妙，成本低廉。

技术领域

本申请涉及输电线路监测技术领域，尤其涉及一种防冰双目视觉输电线路交叉跨越点在线监测装置。

背景技术

输电线路导线安全间距是线路正常安全运行的前提之一，为了保证输电线路的安全运行，对不同电压等级的线路的导线安全间距有不同的要求，高压输电线间距过小时容易出现相间闪络和短路等故障。因此对交叉跨越距离的测量就显得尤为重要。针对这一问题，各地研发、试验了诸如利用激光测距定位、无人机检测、摄影测量技术等方面的解决方案，如CN104807449A公开了一种基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量系统，所述系统包括相机控制模块、校验模块和数据处理模块；所述相机控制模块用于控制双目系统中两部立体相机同步拍摄图像，并将所拍摄图像导出到设定目录；所述校验模块完成标靶的量测、双目系统的校验并将校验获得的参数保存在文件中；数据处理模块用于量测拍摄的输电线之间或者是输电线和其他被交跨物体之间的距离。在使用时，通常将装置固定安装到输电线路的杆塔上，利用杆塔作为支撑对输电线路进行拍摄。由于杆塔分布广，在较高的寒冷山区或者因天气异常出现雾凇、冰霜等天气时，摄像装置上的镜头也被冰霜覆盖，无法正常工作。

发明内容

为解决上述问题，本申请采用如下技术方案实现：

一种防冰双目视觉输电线路交叉跨越点在线监测装置，包括双目相机，所述双目相机上设置有恒温循环防凝结装置；

所述恒温循环防凝结装置包括中空玻璃板和控制盒；

所述中空玻璃板采用透明的玻璃材质制成中空板状结构，该中空玻璃板的内腔四周环设有加热装置；加热装置沿着中空玻璃板的内腔四周分布就不会影响整个中空玻璃板的透光性，避免因增加中空玻璃板而导致相机工作不稳定或者影响相机工作。

所述加热装置通过导线与控制盒内的控制电路连接；

所述中空玻璃板的内腔通过管路与控制盒内的气泵连接；

所述中空玻璃板密封设置在双目相机的镜头前方；中空玻璃板与双目相机的外壳紧密连接，并设置在镜头的前方，保证空气不能随意在中空玻璃板与镜头之间流动，这样就可以保证镜头不会结冰。经过研究发现，户外形成冰霜主要是因为三个原因：气温下降、水汽、水汽集聚，因此想要防止产生结冰，阻断水汽以及防止水汽集聚是一个途径。这里利用中空玻璃板对镜头进行密封，可以有效防止水汽产生和水汽集聚。

所述控制盒固定设置在所述双目相机上，控制盒内设置有所述气泵、控制电路以及电源。工作时，根据气象部门的预警信息控制恒温循环防凝结装置，比如气象部门预警有低温天气，则启动恒温循环防凝结装置进行工作。控制电路首先控制气泵对中空玻璃板的内腔充入空气，然后再控制加热装置对中空玻璃板的内腔中的空气进行加热，这样整块中空玻璃板的温度就可以保持在一定的范围，这个温度范围比环境温度要高，湿冷空气遇到中空玻璃板的外表面(远离相机镜头的一面)时就不会产生凝结，也就防止了结冰，保证相机镜头始终能够观察到目标。这样的方式由于所需要加热的面积很小，能耗很低，另外，由于采用分立式结构设计，可以非常方便地安装到现有的相机上而无需对相机进行太大改动，大大节省了改造、安装的成本。

优选地，所述中空玻璃板的底部引出加热装置导线，加热装置导线与控制电路连接，用于为所述加热装置提供电流回路；

所述气泵包括出气泵和进气泵；