[发明专利]一种直线电机专用编码器

权利要求书

1.一种直线电机专用编码器，所述编码器包括壳体，在壳体内设置有PCB板，其特征在于：所述PCB板上设置有线性相对编码电路、UVW换向信号采集电路、细分电路、第一差分信号转换电路以及第二差分信号转换电路；其中，

所述线性相对编码电路，用于采集动子在运动过程中产生的磁场信号，并将所述磁场信号转换为两路相位差为90°的电压信号；

所述UVW换向信号采集电路，用于采集定子的磁场强度信息，并将其转换为UVW换向信号；

所述细分电路，用于将两路电压信号进行预设倍数细分，得到两路正交编码器信号；

所述第一差分信号转换电路，用于将所述两路电压信号转换为编码脉冲信号；

所述第二差分信号转换电路，用于将所述UVW换向信号转换为UVW差分脉冲信号；

所述线性相对编码电路、细分电路和第一差分信号转换电路依次连接，所述UVW换向信号采集电路与第二差分信号转换电路连接；

其中，所述线性相对编码电路包括2个模拟量线性霍尔传感器，所述UVW换向信号采集电路包括3个数字贴片霍尔传感器，所述2个模拟量线性霍尔传感器规布于3个数字贴片霍尔传感器形成的间隙中，上述5个霍尔传感器排布在一条直线上。

2.根据权利要求1所述的直线电机专用编码器，其特征在于，所述线性相对编码电路的2个模拟量线性霍尔传感器之间相距四分之一磁场周期。

3.根据权利要求1所述的直线电机专用编码器，其特征在于，所述UVW换向信号采集电路的3个数字贴片霍尔传感器相隔所述直线电机的1/6磁极距。

4.根据权利要求1所述的直线电机专用编码器，其特征在于，所述壳体内还设置有用于固定所述PCB板的固定件。

5.根据权利要求1所述的直线电机专用编码器，其特征在于，所述壳体为铝制金属包围。

6.根据权利要求1所述的直线电机专用编码器，其特征在于，所述PCB板上的能量线均上拉限流电阻、稳压电容，达到进电功能端稳定；能量对地端均下拉限流电阻与稳压电容。

7.根据权利要求1所述的直线电机专用编码器，其特征在于，所述PCB板间信号通信，均采用高速差分光耦IO。

8.根据权利要求1所述的直线电机专用编码器，其特征在于，所述编码器还包括具有信号延时调节的硬件电路，用于对输出的所述编码脉冲信号进行延时，以抵抗、调节传感的磁滞效应延时。

9.一种直线电机，包括定子和相对所述定子运动的动子，其特征在于，还包括本发明的直线电机专用编码器，所述直线电机专用编码器固定于是动子的一侧。

10.根据权利要求9所述的直线电机，其特征在于，，所述直线电机专用编码器的底面与定子的顶面之间的安装距离为8mm±0.5mm。