[发明专利]一种基于无刷电机的嵌入式控制器

权利要求书

1.一种基于无刷电机的嵌入式控制器，包括控制器本体和电机本体(1)，其特征在于，所述电机本体(1)包括电机端盖(2)，所述电机端盖(2)位于电机本体(1)的端部，所述电机本体(1)通过电机端盖(2)与控制器本体连接，所述控制器本体包括功率管(3)和驱动电路板(4)，所述功率管(3)连接到驱动电路板(4)，所述功率管(3)固定在电机端盖(2)的端盖侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基于无刷电机的嵌入式控制器，其特征在于，所述功率管(3)的数量为6个。

3.根据权利要求2所述的一种基于无刷电机的嵌入式控制器，其特征在于，所述功率管(3)等距分布在电机端盖(2)的整个端盖侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种基于无刷电机的嵌入式控制器，其特征在于，所述功率管(3)具体固定在电机端盖(2)的端盖内壁或端盖外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种基于无刷电机的嵌入式控制器，其特征在于，所述电机端盖(2)包括外围设有多个内凹的固定槽的端盖支座(5)。

6.根据权利要求5所述的一种基于无刷电机的嵌入式控制器，其特征在于，所述功率管(3)通过固定在所述固定槽内从而固定在电机端盖(2)的端盖外壁上。

7.根据权利要求1所述的一种基于无刷电机的嵌入式控制器，其特征在于，所述功率管(3)通过螺钉(6)固定在电机端盖(2)的端盖侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种基于无刷电机的嵌入式控制器，其特征在于，所述螺钉(6)和功率管(3)之间设有垫圈。

9.根据权利要求1所述的一种基于无刷电机的嵌入式控制器，其特征在于，所述电机端盖(2)和功率管(3)之间设有导热垫。

10.根据权利要求1所述的一种基于无刷电机的嵌入式控制器，其特征在于，所述功率管(3)设有多个引脚，所述驱动电路板(4)上设有对应的引脚焊孔，功率管(3)通过所述引脚与驱动电路板(4)上的引脚焊孔连接。