[发明专利]一种减幅自动翻转上料装置

权利要求书

1.一种减幅自动翻转上料装置，其特征在于，包括用于储放彩卡或酒精包的储料仓和用于从储料仓中将彩卡或酒精包取出并翻转转移至包装盒中的翻转机构；

所述储料仓上设有储放槽和取料口，彩卡或酒精包依次排列在储放槽中；所述取料口的横向尺寸大于彩卡或酒精包的宽度；

所述翻转机构包括上料吸盘、翻转上料架和翻转驱动机构，所述上料吸盘设置在翻转上料架上；所述翻转驱动机构的驱动端与翻转上料架连接；所述翻转上料架通过铰接轴连接在机架上。

2.根据权利要求1所述的减幅自动翻转上料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括用于减小翻转驱动机构的驱动幅度的翻转减幅辅助机构，该翻转减幅辅助机构包括翻转杆和直线减幅滑动组件；

所述翻转杆转动连接在翻转上料架上，所述上料吸盘固定连接在翻转杆上；所述直线减幅滑动组件包括直线减幅导轨和直线减幅滑块，所述直线减幅导轨固定设置在翻转座上，该翻转座转动连接在机架上；所述直线减幅滑块固定连接在翻转杆的端部。

3.根据权利要求1或2所述的减幅自动翻转上料装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转驱动气缸和翻转驱动杆，所述翻转驱动杆的一端与翻转驱动气缸的伸缩杆铰接，另一端与翻转上料架固定连接；所述翻转驱动气缸的缸体通过铰接结构连接在机架上。

4.根据权利要求1所述的减幅自动翻转上料装置，其特征在于，所述储放槽倾斜设置；所述取料口连通在储放槽的下方，该取料口的上方设有用于对彩卡或酒精包进行限位阻挡的限阻杆。

5.根据权利要求4所述的减幅自动翻转上料装置，其特征在于，所述取料口的外侧设有两个取料滚轮，两个取料滚轮分别位于转动连接在储料仓上。

6.根据权利要求1所述的减幅自动翻转上料装置，其特征在于，还包括用于检测彩卡或酒精包的姿态朝向的CCD检测模块，该CCD检测模块设置在机架上。