[发明专利]一种桡骨远端骨折的自动整复装置

说明书

本发明公开了一种桡骨远端骨折的自动整复装置，包括：移动底座；升降式手臂固定承托台，其底端与移动底座顶端一侧固定连接；升降式支撑台，其底端与移动底座顶端另一侧固定连接；水平移动式牵拉按压机构，其底端沿牵拉方向与升降式支撑台顶端通过第一驱动机构滑动连接，水平移动式牵拉按压机构顶部设有弧形滑轨，弧形滑轨上滑动连接有多个按压矫正推杆机构，每个按压矫正推杆机构的按压端均固定有压力感应探头；水平移动式牵拉掌屈角度调节台，其底端沿牵拉方向与水平移动式牵拉按压机构底部通过第二驱动机构滑动连接，水平移动式牵拉掌屈角度调节台顶端与升降式手臂固定承托台顶端衔接。该装置结构简易、安全性高、且可实现精准牵拉复位。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体的说是涉及一种桡骨远端骨折的自动整复装置。

背景技术

桡骨远端骨折是急诊科最常见的骨折之一，多发于中老年妇女。受伤机制常为摔倒时，手伸展撑地，导致暴力集中于桡骨远端松质骨处而引起骨折。流行病学研究表明，随着人口老龄化和人们生活方式的改变，桡骨远端骨折的发病率不断增高。同时，恶劣的天气及环境会增加事故的风险。

对于大多数桡骨远端的骨折，尤其是常见的伸直型骨折(Colles骨折)，可以通过中医正骨手法结合石膏固定治疗。然而这种传统的骨折复位手法，对于复位用力的大小、方向、受力的位置、持续牵引时间等均有特定的要求，其治疗效果也很大程度依赖于医生的经验判断。对于一名医生来说，要掌握复位手法需耗费大量的精力，并需靠多年的实践摸索积累经验。年轻医生经验不足，复位力度过大或复位不充分而反复手法整复都易造成二次损伤，影响患者愈后。除此以外，在一些农村及偏远地区，骨专科人员缺乏，人们受到区域性医疗条件的限制，骨折后没有及时的就诊而形成了陈旧性骨折，或引发骨折的畸形愈合，加大了后期的治疗难度，给卫生保健系统和社会带来沉重负担。

目前现有的专利，有采用电液驱动器结合六自由度并联机器人的串并联混合机构(如专利：201210191841.6)，有采用机械手夹持实现前臂骨骨折对接的复位机构(如专利：202010794537.5)，有采用侧位气囊实现四肢远端骨折的侧方复位的壳式机构(如专利：201910599871.2)。其所设计的骨折复位机构可控性差，且精准性欠佳，尚无法满足桡骨远端骨折的复位。

因此，如何提供一种专为桡骨远端骨折设计、结构简易、安全性能高的智能化骨折复位装置，且最大程度的模拟中医整骨手法，旨为实现精准复位，节省卫生人力资源并提高医疗服务效率的桡骨远端骨折的自动整复装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种专为桡骨远端骨折设计、结构简易、安全性能高的智能化骨折复位装置，且最大程度的模拟中医整骨手法，旨为实现精准复位，节省卫生人力资源并提高医疗服务效率的桡骨远端骨折的自动整复装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种桡骨远端骨折的自动整复装置，包括：

移动底座；

升降式手臂固定承托台，所述升降式手臂固定承托台底端与所述移动底座顶端一侧固定连接；

升降式支撑台，所述升降式支撑台底端与所述移动底座顶端另一侧固定连接；

水平移动式牵拉按压机构，所述水平移动式牵拉按压机构底端沿牵拉方向与所述升降式支撑台顶端通过第一驱动机构滑动连接，所述水平移动式牵拉按压机构顶部设有弧形滑轨，所述弧形滑轨上滑动连接有多个按压矫正推杆机构，每个所述按压矫正推杆机构的按压端均固定有压力感应探头；

水平移动式牵拉掌屈角度调节台，所述水平移动式牵拉掌屈角度调节台底端沿牵拉方向与所述水平移动式牵拉按压机构底部通过第二驱动机构滑动连接，所述水平移动式牵拉掌屈角度调节台顶端穿设于所述弧形滑轨中部设置，且与所述升降式手臂固定承托台顶端衔接。