[发明专利]一种点胶设备

权利要求书

1.一种点胶设备，其特征在于，包括三轴单元、阀体组件及工控机，所述三轴单元包括X轴组件、Y轴组件及Z轴组件，所述阀体组件包括点胶阀、激光位移传感器及工业相机；所述三轴单元与所述阀体组件连接，所述工控机分别与所述三轴单元、所述点胶阀、所述激光位移传感器及所述工业相机连接；其中，所述工控机控制所述工业相机对准点胶工件的预设定位点进行定位，并记录所述X轴组件的位移坐标和Y轴组件的位移坐标，所述工控机控制所述激光位移传感器测量点胶工件到激光位移传感器的高度值，所述工控机根据所述X轴组件的位移坐标、所述Y轴组件的位移坐标、所述高度值计算得出点胶坐标；所述工控机根据所述点胶坐标控制所述点胶阀对点胶工件进行点胶作业；

其中，所述点胶设备还包括预点胶单元，所述预点胶单元包括收胶盒和三轴预点棒，所述三轴预点棒设置在所述收胶盒上方；

所述点胶设备用于：

控制所述工业相机对准点胶工件的预设定位点进行定位，记录所述X轴组件的位移坐标和Y轴组件的位移坐标，根据所述X轴组件的位移坐标、Y轴组件的位移坐标以及工业相机与点胶阀在X轴、Y轴方向上的相对位置计算得出X轴、Y轴方向上的点胶坐标，以及根据所述X轴组件的位移坐标、Y轴组件的位移坐标以及工业相机和激光位移传感器的相对位置计算出激光位移传感器和点胶工件在X轴、Y轴方向上的相对位置；所述工业相机和点胶阀在X轴、Y轴方向上的相对位置、工业相机和激光位移传感器的相对位置以及点胶阀和激光位移传感器在Z轴方向上的相对位置通过设备调试得到并储存在工控机中；

根据激光位移传感器和点胶工件在X轴、Y轴方向上的相对位置控制激光位移传感器测量点胶工件到激光位移传感器的高度值，并根据点胶阀和激光位移传感器在Z轴方向上的相对位置关系计算得出在Z轴方向上的点胶坐标；

控制点胶阀对点胶坐标进行点胶工件点胶作业。

2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述阀体组件还包括光源，所述光源套设在所述工业相机上。

3.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述Y轴组件包括第一平台、第一直线电机、第一直线导轨和第一滑块；所述第一平台与所述第一滑块连接，所述第一滑块与所述第一直线导轨连接；所述第一直线电机驱动所述第一平台运动。

4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述X轴组件包括第二平台、第二直线电机、第二直线导轨和第二滑块；所述X轴组件设置于所述第一平台，所述第二平台与所述第二滑块连接，所述第二滑块与所述第二直线导轨连接；所述第二直线电机驱动所述第二平台运动。

5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述三轴单元包括Z轴组件，所述Z轴组件包括伺服马达和直线模组；所述Z轴组件设置于所述第二平台，所述直线模组与所述伺服马达连接，所述直线模组的一侧与所述阀体组件连接。

6.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括校正单元，所述校正单元包括激光校正块和零位传感器；所述激光校正块的上端面是正方形，所述零位传感器的上端面是圆形。

7.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括清洗单元，所述清洗单元还包括底板、吹气清洗组件和真空清洗组件；吹气清洗组件和真空清洗组件设于底板上；所述吹气清洗组件上设置有气管，所述真空清洗组件上设置有真空发生器。

8.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括两组三轴单元、两组阀体组件及点胶平台，所述点胶平台位于所述两组三轴单元及所述两组阀体组件的底端。

9.根据权利要求8所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括流道单元，所述流道单元包括步进电机和圆皮带；所述流道单元固定在所述点胶平台的上端；所述步进电机驱动所述圆皮带运动。