[发明专利]一种多轴切割机机头装置

说明书

本发明涉及一种多轴切割机机头装置，包括一面与切割机床升降机构相连的安装立板（1），安装立板（1）的一侧连有一个旋转减速电机（2），旋转减速电机（2）的输出端与回转法兰（3）相连，回转法兰（3）上固定一个连接座（4），连接座（4）的一端连接一个管夹（5），管夹（5）内连有一个割炬（6），割炬（6）上设有一个相配合的绝缘枪套（7），绝缘枪套（7）位于割炬（6）与管夹（5）的连接处；回转法兰（3）上连有一个指针（8）。本发明的优点是可实现管件的径向垂直切割及不同角度的V型坡口功能，实时自动调整角度，高效高精度地实现管道的切断与坡口一体化，提高了设备的通用性。

技术领域

本发明涉及数控机床设备制造技术领域，尤其是一种多轴切割机机头装置。

背景技术

在管道预制生产过程中，管件的切割加工是一道重要不可缺少的工序，数控切割机床的出现，可实现管道的定长切割、开坡口等功能。目前，现有的切割机床一般分为三个部分，包括切割部分、输送部分、行走部分及机头部分。其中切割机头部分是切割机床实现设备功能的主要部分，可以进行切割坡口动作。

一些管材进行焊接时，焊接工艺要求具备一定的坡口角，为了保证焊接质量，确保工件无缝对接，切割机在进行坡口切割时，须精准控制切割头摆动角度，目前现有的切割机对于精准度的控制还有待改进。

发明内容

本发明目的就是为了解决现有切割机切割精准度低、焊接质量差、焊接效率低的问题，提供了一种多轴切割机机头装置，可实现管件的径向垂直切割及不同角度的V型坡口功能，实时自动调整角度，高效高精度地实现管道的切断与坡口一体化，提高了设备的通用性。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多轴切割机机头装置，包括一面与切割机床升降机构相连的安装立板，安装立板上连有一对侧板，侧板与一面固定板相连，固定板上连有旋转减速电机，旋转减速电机的输出端与一个回转法兰相连，回转法兰上固定一个连接座，连接座的一端连接一个管夹，管夹内连有一个割炬，割炬上设有一个相配合的绝缘枪套，绝缘枪套位于割炬与管夹的连接处；

回转法兰上连有一个指针，以用于通过指针清晰度量角度。

进一步地，旋转减速电机包括相互配合的伺服电机和中空旋转平台。

进一步地，所述安装立板的一侧连接一个防护罩壳，防护罩壳连接在两面侧板之间，旋转减速电机设于防护罩壳内，以用于提高设备的安装性。

进一步地，所述固定板与安装立板相互平行，且旋转减速电机的输出端穿过固定板与回转法兰相连，以用于增强结构稳定性和连接强度。

进一步地，所述回转法兰上还连有一对感应限位柱，固定板上连接一对接近传感器，接近传感器分别设于回转法兰的两侧，感应限位柱与接近传感器相互配合，以用于精准控制正负旋转角度。

进一步地，所述连接座为一个弧形的连接臂，连接臂的下端与回转法兰相连、上端通过螺栓与管夹相连。

进一步地，所述管夹由两个半夹座组成，且两个半夹座的连接处一端铰接、另一端设有锁紧卡扣，以便于管夹的开合与割炬高度的调整。

进一步地，所述管夹、绝缘枪套和割炬的轴线相互重合设置。

与现有技术相比，本发明的技术方案的优点在于：

（1）通过数控驱动伺服运动，准确控制切割割炬的旋转角度，完成不同角度坡口的切割加工工序；

（2）回转法兰旋转两侧安装有接近传感器，回转法兰上固定有感应轴，旋转正负不同角度可以精准控制；

（3）回转法兰上安装指针，可以清晰度量角度；

（4）通过连接座固定切割割炬，通过管夹夹紧割炬的形式，可以调节割炬的高度，以保证割炬切割点在回转中心线上，以保证左右旋转不同的角度时切割点的一致性。

附图说明