[发明专利]多事件监测的数据采集方法、系统、无人机设备及介质

说明书

本发明提供的多事件监测的数据采集方法、系统、无人机设备及介质，方法包括；获取事件的优先级以及事件发生区域，根据优先级将事件进行归类，并将归类结果映射至事件发生区域，确定事件的监测区域；根据监测区域，确定数据收集区域位置信息和管理节点位置信息；汇聚数据收集区域位置信息和管理节点位置信息，确定无人机数据采集时间的约束条件；根据监测区域所包含的时间优先级以及无人机数据采集时间的约束条件优化无人机飞行路径；根据优化后的无人机飞行路径，控制无人机进行数据采集；方法能够有效提高数据价值密度、效率更高且更加灵活，满足了对多事件多区域的快速监测的要求与目标，可广泛应用于无人机远程监测技术领域。

技术领域

本发明涉及无人机远程监测技术领域，尤其是一种多事件监测的数据采集方法、系统、无人机设备及介质。

背景技术

近年来，随着物联网、协同感知以及无线通信等技术研究的不断深入，感知物联网被广泛应用于突发性的公共安全、环境等事件层面的监控与监测；成为智能监测、智慧农业、智慧城市等领域重要基础性的技术与方法。同时，由于无人机的灵活性，其已经被广泛的引入到物联网数据采集系统中，并成为整个系统的关键部件，该技术的引入拓宽了传统物联网数据采集的范围与有效性。

而现有的无人机辅助的物联网数据采集方法，大多以采集全部任务数据为基础、最短无人机飞行路径为数据收集时单一目标进行相关优化；一方面存在着数据采集效率低、收集数据信息价值密度低、实时性差、未考虑任务优先级等不足；另一方面，由于无人机多以最短路径进行飞行路径优化，缺乏对监测区域以及监测事件信息的统筹与整合利用。

发明内容

有鉴于此，为至少部分解决上述技术问题之一，本发明实施例目的在于提供一种更为高效、信息价值密度高、实时性更好并且能够实现监测区域以及监测事件信息的统筹与整合利用的多事件监测的数据采集方法，以及能够对应实现该方法的系统、无人机设备以及计算机存储介质。

第一方面，本申请的技术方案提供了多事件监测的数据采集方法，其步骤包括：

获取事件的优先级以及事件发生区域，根据所述优先级将所述事件进行归类，并将归类结果映射至所述事件发生区域，确定所述事件的监测区域；

根据所述监测区域，确定数据收集区域位置信息和管理节点位置信息；

汇聚所述数据收集区域位置信息和所述管理节点位置信息，确定无人机数据采集时间的约束条件；

根据所述监测区域所包含的时间优先级以及所述无人机数据采集时间的约束条件优化无人机飞行路径；

根据优化后的无人机飞行路径，控制无人机进行数据采集。

在本申请方案的一种可行的实施例中，所述获取事件的优先级以及事件发生区域，根据所述优先级将所述事件进行归类，并将归类结果映射至所述事件发生区域，确定所述事件的监测区域这一步骤，其包括

根据所述优先级的降序排列，确定数据采集的区域顺序。

在本申请方案的一种可行的实施例中，所述方法在所述根据所述监测区域，确定数据收集区域位置信息和管理节点位置信息这一步骤之前，还包括以下步骤：

根据所述监测区域中所包含的事件确定所述监测区域的价值评分；

确定所述价值评分小于预设的价值评分阈值，剔除所述监测区域。

在本申请方案的一种可行的实施例中，所述根据所述监测区中所包含事件的优先级确定价值评分这一步骤，其包括：

获取所述监测区域的区域面积以及区域内保护点；

根据所述区域面积计算所述监测区域的第一子价值，根据所述区域内保护点的数量计算所述监测区域的第二子价值；

获取所述监测区域的邻近区域中的保护点个数确定第三子价值；