[发明专利]一种用于瘫痪肢体康复治疗器械及其使用方法

权利要求书

1.一种用于瘫痪肢体康复治疗器械，其特征在于：包括轮椅机构(1)、腿部训练机构(2)、手臂训练机构(3)、第一花键机构(4)、第二花键机构(5)，用于为瘫痪患者腿部进行康复训练的所述腿部训练机构(2)安装于所述轮椅机构(1)前端的两侧，且所述腿部训练机构(2)通过所述第一花键机构(4)与所述轮椅机构(1)传动连接，用于为瘫痪患者手臂进行康复训练的所述手臂训练机构(3)安装于所述轮椅机构(1)上端的两侧，且所述手臂训练机构(3)通过所述第二花键机构(5)与所述轮椅机构(1)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于瘫痪肢体康复治疗器械，其特征在于：所述轮椅机构(1)包括轮椅主体(11)、前轮轴(12)、前轮(13)、后轮轴(14)、后轮(15)、侧护栏(16)、坐垫(17)、靠背(18)、把手(19)，所述前轮轴(12)活动安装于所述轮椅主体(11)前端的底部，且所述前轮轴(12)的两端均固定安装有所述前轮(13)，所述后轮轴(14)活动安装于所述轮椅主体(11)后端的底部，且所述后轮轴(14)的两端均固定安装有所述后轮(15)，所述侧护栏(16)固定安装于所述轮椅主体(11)上端的两侧，所述坐垫(17)设置于所述轮椅主体(11)的顶面，所述靠背(18)固定安装于所述轮椅主体(11)上端的后侧，且所述靠背(18)的两端分别与两侧的所述侧护栏(16)固定连接，所述把手(19)固定安装于所述靠背(18)的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种用于瘫痪肢体康复治疗器械，其特征在于：所述腿部训练机构(2)包括训练脚踏(21)、旋转套(22)、第一安装轴(23)、第一连杆(24)、第一偏心轮(25)、第二安装轴(26)、第一传动带(27)、第一传动轮(28)、第二传动轮(29)，所述第二安装轴(26)活动安装于所述轮椅主体(11)的侧面，所述第一偏心轮(25)和所述第一传动轮(28)均固定安装于所述第二安装轴(26)上，所述第二传动轮(29)安装于所述前轮轴(12)上，且所述第一传动轮(28)与所述第二传动轮(29)之间通过所述第一传动带(27)传动连接，所述第一安装轴(23)活动安装于所述轮椅主体(11)侧面的前侧，所述训练脚踏(21)的上端通过所述旋转套(22)与所述第一安装轴(23)活动连接，所述第一连杆(24)的一端与所述训练脚踏(21)下端的背面活动铰接，另一端与所述第一偏心轮(25)的外圈旋转式活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于瘫痪肢体康复治疗器械，其特征在于：所述手臂训练机构(3)包括训练摆臂(31)、第三安装轴(32)、第二连杆(33)、第二偏心轮(34)、第四安装轴(35)、第二传动带(36)、第三传动轮(37)、第四传动轮(38)，所述第四安装轴(35)活动安装于所述轮椅主体(11)的侧面，所述第二偏心轮(34)和所述第三传动轮(37)均固定安装于所述第四安装轴(35)上，所述第四传动轮(38)安装于所述后轮轴(14)上，且所述第三传动轮(37)与所述第四传动轮(38)之间通过所述第二传动带(36)传动连接，所述第三安装轴(32)活动安装于所述靠背(18)的侧面，所述训练摆臂(31)的上端与所述第三安装轴(32)活动插接连接，所述第二连杆(33)的一端与所述训练摆臂(31)的侧面旋转式活动连接，另一端与所述第二偏心轮(34)的外圈旋转式活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于瘫痪肢体康复治疗器械，其特征在于：所述第一花键机构(4)包括第一花键轴套(41)、第一花键槽(42)，所述第一花键轴套(41)固定安装于所述前轮轴(12)上，所述第一花键槽(42)设于所述第二传动轮(29)的内圈，且所述第二传动轮(29)通过所述第一花键槽(42)滑动卡装于所述第一花键轴套(41)的表面。

6.根据权利要求4所述的一种用于瘫痪肢体康复治疗器械，其特征在于：所述第二花键机构(5)包括第二花键轴套(51)、第二花键槽(52)，所述第二花键轴套(51)固定安装在所述后轮轴(14)上，所述第二花键槽(52)设于所述第四传动轮(38)的内圈，且所述第四传动轮(38)通过所述第二花键槽(52)滑动卡装于所述第二花键轴套(52)的表面。

7.一种根据权利要求1-6任一所述的用于瘫痪肢体康复治疗器械的使用方法，具体使用步骤为：

S1：患者坐在坐垫(17)，双手分别放在两侧的训练摆臂(31)上，双腿双脚分别放在两侧的训练脚踏(21)上；

S2：将第二传动轮(29)通过第一花键槽(42)滑动卡装于第一花键轴套(41)，使所述第二传动轮(29)与前轮轴(12)的径向锁紧固定，再将第四传动轮(38)通过第二花键槽(52)滑动卡装于第二花键轴套(52)上，使所述第四传动轮(38)与后轮轴(14)的径向锁紧固定；

S3：家属或医护人员握住把手(19)推动轮椅主体(11)前行，此时前轮(13)和后轮(15)均为旋转滚动状态，且所述前轮(13)带动所述前轮轴(12)及其上的第二传动轮(29)旋转，所述第二传动轮(29)通过第一传动带(27)驱动第一传动轮(28)旋转，进而带动第二安装轴(26)及第一偏心轮(25)旋转，所述第一偏心轮(25)在旋转过程中通过第一连杆(24)驱动所述训练脚踏(21)做往复摇摆运动，进而带动腿部做往复摇摆运动，对腿部进行康复训练；同理，所述后轮(15)带动所述后轮轴(14)及第四传动轮(38)旋转，所述第四传动轮(38)通过第二传动带(36)驱动第三传动轮(37)旋转，进而带动第四安装轴(35)及第二偏心轮(34)旋转，所述第二偏心轮(34)在旋转过程中通过第二连杆(33)驱动所述训练摆臂(31)做往复摇摆运动，进而带动手臂做往复摇摆运动，对手臂进行康复训练；

S4：当仅需要对腿部进行康复运动时，可将所述第四传动轮(38)从所述第二花键轴套(51)上滑动取下，使得所述后轮轴(14)与所述第四传动轮(38)之间不再锁紧固定，进而使所述后轮轴(14)旋转不再驱动所述手臂训练机构(3)运动，同理，当仅需要对手臂进行康复训练时，则可将所述第二传动轮(29)从所述第一花键轴套(41)上滑动取下，使得所述前轮轴(12)与所述第二传动轮(29)之间不再锁紧固定，进而使所述前轮轴(12)旋转不再驱动所述腿部训练机构(2)运动，而当患者仅通过轮椅机构(1)推动外出散心无需进行康复训练时，则可将所述第四传动轮(38)和所述第二传动轮(29)分别在所述第二花键轴套(51)和所述第一花键轴套(41)滑动取下，即可使得所述轮椅机构(1)移动时不会触发所述手臂训练机构(3)和所述腿部训练机构(2)工作。