[发明专利]一种立式自动混色颗粒3D打印机

说明书

本发明涉及一种立式自动混色颗粒3D打印机，其包括架体，架体上安装有工作台、定量输送装置、熔融注塑装置，定量输送装置用于根据待打印物件需要的颜色向熔融注塑装置内供应定量的红色、黄色、青色三种颜色的耗材颗粒，熔融注塑装置用于将三种颜色的耗材颗粒熔化成与待打印物件颜色匹配的熔融态耗材，工作台用于与熔融注塑装置配合完成物件的3D打印；本发明利用颜料三原色能形成所有颜色的原理，提前根据待打印物件的颜色选择合适数量的红、黄、青耗材颗粒，即可生成与待打印物件颜色相匹配的熔融态耗材，另外，本发明不仅可以打印整体单色的物件，也可以打印整体多色的物件，只需提前计算好每种颜色的量即可。

技术领域

本发明涉及3D打印领域，具体涉及一种立式自动混色颗粒3D打印机。

背景技术

3D打印是快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等耗材，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，随着3D打印技术的发展，各种各样的3D打印机也随着而生，但是，现有的普通3D打印机基本无法实现物件的多色打印，现有的3D打印机一般是选择与待打印物件颜色相匹配的耗材作为原料进行3D打印，这种方式需要根据不同打印物件的颜色进行耗材更换，较为麻烦，另外，碰到颜色比较罕见的，耗材更是需要专门定制，因此，本发明提出了一种立式自动混色颗粒3D打印机，本发明通过选择预设量的红、黄、青的耗材颗粒，以此形成与待打印物件颜色相匹配的熔融态耗材，其利用颜料三原色能形成所有颜色的原理，提前根据待打印物件的颜色选择合适数量的红、黄、青耗材颗粒，即可生成与待打印物件颜色相匹配的熔融态耗材，另外，本发明不仅可以打印整体单色的物件，也可以打印整体多色的物件，只需提前计算好每种颜色的量即可。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种立式自动混色颗粒3D打印机，本发明通过选择预设量的红、黄、青的耗材颗粒，以此形成与待打印物件颜色相匹配的熔融态耗材，其利用颜料三原色能形成所有颜色的原理，提前根据待打印物件的颜色选择合适数量的红、黄、青耗材颗粒，即可生成与待打印物件颜色相匹配的熔融态耗材，另外，本发明不仅可以打印整体单色的物件，也可以打印整体多色的物件，只需提前计算好每种颜色的量即可。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种立式自动混色颗粒3D打印机，其包括架体，架体上安装有工作台、定量输送装置、熔融注塑装置，定量输送装置用于根据待打印物件需要的颜色向熔融注塑装置内供应定量的红色、黄色、青色三种颜色的耗材颗粒，熔融注塑装置用于将三种颜色的耗材颗粒熔化成与待打印物件颜色匹配的熔融态耗材，工作台用于与熔融注塑装置配合完成物件的D打印。

进一步的，所述的架体由底座、竖直安装在底座上的立柱、水平安装在立柱上的悬臂组成；

所述的工作台包括X轴移位机构、Z轴移位机构、Y轴移位机构、平台，X轴移位机构与Y轴移位机构用于牵引平台沿水平方向移动，且X轴移位机构的牵引方向为X轴，Y轴移位机构的牵引方向为Y轴，X轴与Y轴垂直，Z轴移位机构用于牵引平台沿竖直方向移动，Z轴移位机构的牵引方向为Z轴。

进一步的，所述的定量输送装置安装在悬臂上，定量输送装置包括输送机构与定量机构，定量机构设置有三组并分别为用于定量输送红色耗材颗粒的定量机构a、用于定量输送黄色耗材颗粒的定量机构b、用于定量输送青色耗材颗粒的定量机构c，输送机构用于接收红色、黄色、青色的定量耗材颗粒并将其牵引至熔融注塑装置中。

进一步的，所述的输送机构包括水平安装在悬臂上的输送管，输送管的外圆面最高点竖直向上延伸有接料嘴，接料嘴沿输送管的轴向设置有三个并与三组定量机构对应接通；

输送管内同轴设置有绞龙，输送管的一端与熔融注塑装置接通、另一端设置有输送电机，输送电机与绞龙动力连接。

进一步的，所述的定量机构包括储料罐、定量构件、搅拌构件，储料罐呈竖直布置且内部储存有耗材颗粒，储料罐由圆柱段与位于圆柱段下方的圆台段组成；