[发明专利]一种数字与PWM复合控制器

说明书

本发明公开了一种数字与PWM复合控制器，包括一壳体，壳体内设有一电路板，电路板上集成了模拟量传输模块、数字量传输模块、控制模块、编译码模块、手轮处理模块、PWM输出模块和通讯模块；所述控制模块连接模拟量传输模块、编译码模块、手轮处理模块、PWM输出模块和通讯模块；编译码模块连接手轮处理模块、模拟量传输模块和数字量传输模块；将数字量输入输出、模拟量输入输出和PWM输出模块集成在一起，与现有各种功能分开设计模块相比，各模块之间的连线由电路板布局来实现，大大减小了接线麻烦和信号传输时的外部干扰。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种数字与PWM复合控制器。

背景技术

当前EtherCAT总线激光方案中，若需要PWM信号控制激光器，则需要单独添加一个PWM模块；而现有模块中，基本都是将数字量输入输出，模拟量输入输出和高精度PWM输出分开设计为独立的电路模块；针对激光切割机床市场，各个模块独立分开，现场使用时接线比较麻烦，成本较高，模块之间传输信号时容易受到外部干扰的影响，抗干扰性也较差。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种数字与PWM复合控制器，以解决现有数字量输入输出、模拟量输入输出和PWM输出的模块独立分开导致接线麻烦、干扰性较差的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种数字与PWM复合控制器，其包括模拟量传输模块、数字量传输模块、控制模块、编译码模块、手轮处理模块、PWM输出模块和通讯模块；所述控制模块连接模拟量传输模块、编译码模块、手轮处理模块、PWM输出模块和通讯模块；编译码模块连接手轮处理模块、模拟量传输模块和数字量传输模块；

所述模拟量传输模块对外部输入的模拟量信号进行模数转换后传输给控制模块进行处理，监控信号传输状态并通过编译码模块反馈给控制模块；控制模块输出的模拟量输出信号通过模拟量传输模块进行数模转换后输出；

所述数字量传输模块对外部输入的数字量信号进行隔离后，通过编译码模块传输给控制模块进行处理；控制模块输出的数字量输出信号通过编译码模块传输至模拟量传输模块，模拟量传输模块进行隔离后输出；

所述编译码模块用于扩展控制模块的接口并进行信号传输；

所述手轮处理模块将手轮数据通过编译码模块传输给控制模块，对手轮信号进行隔离后传输给控制模块，还对控制模块输出的手轮控制信号进行隔离后输出；

所述PWM输出模块对控制模块输出的PWM控制信号进行隔离、电压转换、驱动后输出对应的PWM信号；

所述通讯模块与上位机通讯连接，在控制模块与上位机之间进行数据传输。

所述的数字与PWM复合控制器中，所述模拟量传输模块包括模拟量输入单元和模拟量输出单元；所述模拟量输入单元连接模拟量输出单元和控制模块，模拟量输出单元连接编译码模块；

所述模拟量输入单元对外部输入的模拟量信号进行滤波、放大、模数转换后传输给控制模块；

所述模拟量输出单元监控信号传输状态并通过编译码模块反馈给控制模块；控制模块输出的模拟量输出信号通过模拟量输出单元进行数模转换后输出。

所述的数字与PWM复合控制器中，所述模拟量输入单元包括第一接口、模拟量输入芯片、第一运放电路、第二运放电路、第三运放电路和第四运放电路；