[发明专利]一种滑槽式摆杆伸缩的开袋装置及智能垃圾桶

权利要求书

1.一种滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，用于装设在垃圾桶内自动打开垃圾袋袋口，其特征在于，包括：

横杆，用于安装吸附所述垃圾袋袋口的胶条；

摆杆，所述摆杆包括第一摆杆、第二摆杆和滑槽机构，所述第一摆杆的下端与所述第二摆杆的上端沿所述摆杆的长度方向层叠设置，所述第一摆杆与所述第二摆杆通过所述滑槽机构滑动连接，所述第一摆杆的上端与所述横杆固定连接，所述第二摆杆的下端与所述垃圾桶铰接；

连杆，所述连杆的一端与所述第一摆杆铰接，所述连杆的另一端与所述垃圾桶活动连接；

所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置，所述横杆上的所述胶条与所述垃圾袋袋口接触并吸附，所述摆杆从所述垃圾桶内的第二位置摆回到所述垃圾桶内的第一位置，所述横杆上的所述胶条带动所述垃圾袋袋口打开，所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置的过程中，所述摆杆的长度先增大再减小。

2.根据权利要求1所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述滑槽机构包括滑槽以及与所述滑槽适配的滑块，其中，

所述滑槽设置在所述第一摆杆上，所述滑槽沿所述第一摆杆的长度方向延伸，所述滑块设置在所述第二摆杆上，所述滑块置于所述滑槽内，并能够沿所述滑槽的长度方向往复移动，使得所述摆杆的长度可伸缩；

或，所述滑槽设置在所述第二摆杆上，所述滑槽沿所述第二摆杆的长度方向延伸，所述滑块设置在所述第一摆杆上，所述滑块置于所述滑槽内，并能够沿所述滑槽的长度方向往复移动，使得所述摆杆的长度可伸缩。

3.根据权利要求1所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于，还包括：拉杆和驱动机构；

所述拉杆的一端与所述摆杆铰接，所述拉杆的另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述拉杆往复移动，进而使所述摆杆在所述垃圾桶内往复摆动。

4.根据权利要求3所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述驱动机构包括驱动电机、传动轴和摆臂，所述摆臂的一端与所述拉杆远离所述摆杆的一端连接，所述摆臂的另一端与所述传动轴连接，所述传动轴与所述驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述传动轴转动，进而带动所述摆臂做圆周运动。

5.根据权利要求4所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述摆杆设置有两个，两个所述摆杆的上端分别与所述横杆的两端固定连接；

所述连杆、所述拉杆和所述摆臂分别设置有两个，两个所述摆臂分别固定在所述传动轴的两端，并与所述拉杆的一端铰接，每个所述拉杆的另一端分别与对应的所述摆杆铰接，每个所述连杆的一端分别与对应的所述摆臂铰接，每个所述连杆的另一端分别与所述垃圾桶活动连接。

6.根据权利要求3所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于：

所述连杆与所述摆杆的中部位置铰接，且所述连杆位于所述拉杆的上侧；

所述垃圾桶上设有滑动槽，所述连杆远离所述摆杆的一端设有滑动块，所述滑动块与所述滑动槽适配连接，所述摆杆从所述垃圾桶内的第一位置摆动到所述垃圾桶内的第二位置的过程中，所述滑动块在所述滑动槽内往复移动。

7.根据权利要求1所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于，还包括：弹性件；

所述弹性件的一端与所述第一摆杆固定连接，所述弹性件的另一端与所述第二摆杆固定连接，且所述第一摆杆、所述第二摆杆及所述弹性件位于同一轴线方向上。

8.根据权利要求1所述的滑槽式摆杆伸缩的开袋装置，其特征在于，还包括：内桶架；

所述内桶架设置在所述垃圾桶内，所述内桶架上设置有转轴，所述转轴位于所述内桶架的底部位置，所述摆杆的下端与所述转轴活动连接，使得所述摆杆围绕所述转轴摆动。