[发明专利]限位式开袋装置及智能垃圾桶

说明书

本发明专利公开了一种限位式开袋装置及智能垃圾桶，限位式开袋装置的开袋机构铰接于内桶。驱动机构安装于内桶，用于驱动开袋机构相对于内桶转动。限位机构包括两摆动件和两限位件，两摆动件分别对接于两输出端，且传动连接于开袋机构，两限位件分别安装于内桶的相对两侧壁，且和两摆动件一一限位配合。开袋机构于第一位置时，接触并吸附于垃圾袋的袋口。于第二位置时，将垃圾袋的袋口打开。两摆动件和两限位件共同用于将开袋机构限制在第一位置和第二位置之间做往返运动。本专利中，限位式开袋装置能够精准地对接于垃圾袋的袋口，并能够将该袋口打开至最佳的开口幅度，可有效防止对袋口造成撕裂损坏，从而提高袋口的承重性和稳固性。

技术领域

本发明涉及智能垃圾桶技术领域，尤指一种限位式开袋装置及智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是人们日常生活的必备品，用于存放垃圾和对垃圾进行分类，便于对不同类型的垃圾进行有效处理，极大地改善了环境状况。且随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能家居逐步成为了人们日常生活中不可缺少的一部分，其中，智能垃圾桶以其干净卫生、使用便捷的特点成为人们关注的焦点。

市场上绝大多数智能垃圾桶通常需要通过人力辅助操作才能完成换袋和封袋工作，不能完全实现对垃圾袋的全自动更换和封口。且有些垃圾桶虽然能够实现对垃圾袋的全自动更换，然而，其是通过控制器控制驱动电机的运动行程，进而通过驱动电机驱动摆杆转动以实现对垃圾袋袋口的打开或封闭。上述运行过程往往会因行程误差或摆杆的惯性作用而导致垃圾袋袋口打开后，摆杆还会轻微继续发生移动，从而会拉坏袋口，导致用户的体验效果不佳。

因此，基于上述存在的缺陷，能否提供一款能够精准地将垃圾袋的袋口打开，且可有效防止对袋口造成撕裂损坏的智能垃圾桶，一直是本领域普通技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种限位式开袋装置及智能垃圾桶，限位式开袋装置能够精准地对接于垃圾袋的袋口，并能够将该袋口打开至最佳的开口幅度，可有效防止对袋口造成撕裂损坏，从而提高袋口的承重性和稳固性。

本发明提供的技术方案如下：

本发明在第一方面提供了一种限位式开袋装置，安装于智能垃圾桶的内桶上，包括：

开袋机构，铰接于内桶；

驱动机构，安装于内桶，用于驱动开袋机构相对于内桶转动，及所述驱动机构具有两对应于内桶相对两侧壁的输出端；

限位机构，包括两摆动件和两限位件，两所述摆动件分别对接于两输出端，且传动连接于开袋机构，两所述限位件分别安装于内桶的相对两侧壁，且和两摆动件一一限位配合；

其中，所述驱动机构使开袋机构可操作地处于一第一位置和一第二位置；

于第一位置时，所述开袋机构接触并吸附于垃圾袋的袋口；

于第二位置时，所述开袋机构将垃圾袋的袋口打开；

两摆动件和两限位件共同用于将开袋机构限制在第一位置和第二位置之间做往返运动。

本技术方案中，驱动机构驱动开袋机构相对于内桶转动，以使粘袋部件能够吸附于垃圾袋，最终完成对垃圾袋的开袋及换袋操作。限位机构的两摆动件用于确保驱动机构驱动开袋机构运行的过程中，使开袋机构能够在两摆动件的摆动作用下实现相对于内桶转动。且两摆动件在摆动的过程中，通过和两限位件的限位配合，可阻止开袋机构的继续移动，使得开袋机构只能够在第一位置和第二位置之间做往返运动。本专利通过两摆动件和两限位件的机械限位方式，实现开袋机构能够精准地对接于垃圾袋的袋口，并能够将该袋口至最佳的开口幅度，可有效防止对袋口造成撕裂损坏，从而提高袋口的承重性和稳固性，进而提高用户的使用体验。