[发明专利]一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法

说明书

本发明公开了一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法，涉及TFT‑LCD玻璃深加工技术领域。在本发明中：内侧安装条板上安装有若干等间隔分布的点胶装置，内侧安装条板上安装有位于若干点胶装置一侧方位的正向检测机构，内侧安装条板上安装有位于若干点胶装置另一侧方位的反向检测机构。点胶装置包括点胶管头以及用于伸缩点胶管头的伸缩机构，点胶装置的两侧面都安装有电磁机构，挡位体下部设有水平设置的隔断片。两个伺服传导机构之间设有位于旋转台一侧的正向等待区A和位于旋转台另一侧的反向等待区B。本发明降低了液晶玻璃基板边侧涂胶的人工劳作，避免了液晶玻璃基板边角过多涂胶的扩散，有效提升了液晶玻璃基板边侧涂胶的品质。

技术领域

本发明属于TFT-LCD玻璃深加工技术领域，特别是涉及一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法。

背景技术

在现有的液晶显示屏加工生产过程中，液晶玻璃基板作为不可替代的原材料，对液晶玻璃基板进行许多工序处理，成为液晶显示屏生产活动重要的操作内容。

目前，液晶玻璃基板减薄段点胶立式点胶作业方式大多是：作业员手持点胶针筒，按下或踩踏启动控制按钮，顺着玻璃基板需要涂布胶水的截面均匀涂布胶水，对作业员操作要求高，并且人员劳动强度大，易发生不利于职业健康的颈椎病等疾病。

现有市场上的自动点胶机只能进行卧式的小尺寸玻璃的点胶作业，使用场景局限性较大。

现在减薄的玻璃基板尺寸多集中于G4.5G5世代，并且薄化需求巨大，急需一种可以一次性生产多张玻璃基板，提高生产效率，同时降低人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法，降低了液晶玻璃基板边侧涂胶的人工劳作，避免了液晶玻璃基板边角过多涂胶的扩散，有效提升了液晶玻璃基板边侧涂胶的品质。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备，旋转台的下方配置有伺服驱动装置，伺服驱动装置的输出轴上端与旋转台连接，旋转台上侧放置液晶玻璃基板，旋转台一侧配置有一组伺服传导机构，两条伺服传导机构之间联动安装有主安装架，主安装架上包括内侧安装条板，内侧安装条板上安装有若干等间隔分布的点胶装置，内侧安装条板上安装有位于若干点胶装置一侧方位的正向检测机构，内侧安装条板上安装有位于若干点胶装置另一侧方位的反向检测机构。

点胶装置包括点胶管头以及用于伸缩点胶管头的伸缩机构，点胶装置的两侧面都安装有电磁机构，电磁机构驱动连接有挡位体，挡位体下部设有水平设置的隔断片。两个伺服传导机构之间设有位于旋转台一侧的正向等待区A和位于旋转台另一侧的反向等待区B。

作为本发明中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：正向检测机构下侧面嵌设有正向传感条，反向检测机构下侧面嵌设有反向传感条，正向传感条、反向传感条上都设有若干等间隔分布的传感探头。

作为本发明中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：正向传感条、反向传感条上的若干传感探头采用光电距离传感探头。

作为本发明中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：隔断片分为与其中一个电磁机构相联动的第一隔片和与另外一个电磁机构相联动的第二隔片，第一隔片与第二隔片之间通过楔形结构契合在点胶管头的一侧。

作为本发明中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：第一隔片设置第一隔槽和位于第一隔槽水平开口处的第一楔形凸板；第二隔片上侧设置第二隔槽和位于第二隔槽水平开口处的第二内楔面；第一隔片的第一楔形凸板上侧面与第二隔片的第二内楔面相配合。

作为本发明中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：旋转台上侧的液晶玻璃基板靠正向等待区A的一侧形成正方位边侧；旋转台上侧的液晶玻璃基板靠反向等待区B的一侧形成反方位边侧。