[发明专利]一种自主作业拖拉机

说明书

本发明的实施例提供了一种自主作业拖拉机，涉及移动作业设备领域。自主作业拖拉机包括：行走系统、传动系统及动力系统，动力系统包括发动机总成及燃油箱，燃油箱与发动机总成连接，用于给发动机总成供油，发动机总成通过传动系统与行走系统传动连接，燃油箱设置在传动系统的上方。发动机总成通过传动系统与行走系统传动连接，通过行走系统带动整个自主作业拖拉机移动，将燃油箱设置在传动系统的上方，在发动机总成工作的过程中，燃油箱中的燃油能够依靠自身重力流向设置在下方的传动系统，减少自主作业拖拉机的供油难度，该种方式布局合理，使自主作业拖拉机在工作时能够正常供油，满足自主作业拖拉机工作的需求，提高自主作业拖拉机的工作效率。

技术领域

本发明涉及移动作业设备技术领域，具体而言，涉及一种自主作业拖拉机。

背景技术

一直以来，拖拉机在全世界的农业生产活动中始终扮演着至关重要的角色。近几年，随着无人驾驶技术的发展，自主作业拖拉机这一概念及相关研究也应运而生。

相对于需要驾驶员随车操作才能够进行作业的传统拖拉机，自主作业拖拉机可以不需要驾驶员而实现自主作业，从而取消驾驶室，并且能够节省大量的人力物力等资料。

由于自主作业拖拉机与传统拖拉机在整体结构上已有了很大差异，二者的结构布置方式已经不具有照搬的可能，面对自主作业拖拉机这一新兴事物，本行业技术人员往往并不具备针对性的结构布置经验，容易出现由于布置不合理导致的一系列问题，例如，导致自主作业拖拉机在传动过程中出现燃油供油不足，从而无法满足自主作业拖拉机的日常工作需求。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种自主作业拖拉机，其能够合理布置自主作业拖拉机的各个结构，将燃油箱布置在传动系统的上方，在自主作业拖拉机工作的过程中，燃油箱中的燃油能够依靠自身重力流向设置在下方的传动系统，减少自主作业拖拉机的供油难度，使自主作业拖拉机在工作时能够正常供油，满足自主作业拖拉机工作的需求，提高自主作业拖拉机的工作效率。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明实施例提供了一种自主作业拖拉机，所述自主作业拖拉机包括：行走系统、传动系统及动力系统，所述动力系统包括发动机总成及燃油箱，所述燃油箱与所述发动机总成连接，用于给所述发动机总成供油，所述发动机总成通过所述传动系统与所述行走系统传动连接，所述燃油箱设置在所述传动系统的上方。

在本发明可选的实施例中，所述行走系统包括托架、前驱动总成及后驱动总成，所述前驱动总成及所述后驱动总成分别设置在所述托架的两端，所述燃油箱设置在所述托架的上方，所述传动系统设置在所述托架的下方。

在本发明可选的实施例中，所述燃油箱靠近所述前驱动总成设置，所述传动系统靠近所述后驱动总成设置。

在本发明可选的实施例中，所述发动机总成悬置在所述托架上。

在本发明可选的实施例中，所述传动系统包括换挡传动箱总成、后传动箱总成、半轴传动总成及前传动轴总成，所述换挡传动箱总成与所述后传动箱总成连接，所述半轴传动总成贯穿所述换挡传动箱总成及所述后传动箱总成，所述前传动轴总成设置在所述换挡传动箱中，所述前传动轴总成与所述前驱动总成传动连接，所述半轴传动总成与所述后驱动总成传动连接，所述发动机总成与所述换挡传动箱总成传动连接。

在本发明可选的实施例中，所述传动系统还包括液压制动总成，所述液压制动总成安装在所述换挡传动箱上，并与所述换挡传动箱总成及后传动箱总成连接。

在本发明可选的实施例中，所述自主作业拖拉机还包括液压系统、自控系统及覆盖件，所述液压系统靠近所述后驱动总成设置，所述自控系统靠近所述前驱动总成设置，所述传动系统靠近所述后驱动总成设置，所述动力系统靠近所述前驱动总成设置，所述覆盖件设置在所述设置在所述托架的上方。