[发明专利]舱门控制方法、装置、投影设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种舱门控制方法、装置、投影设备和存储介质。该方法包括：在舱门移动过程中，当检测到电机受弹簧作用力做减速运动时，获取舱门的第一运行时间；从预设映射关系中获取第一运行时间对应的占空比，以根据占空比控制电机加速，预设映射关系表征了使电机做匀速运动，舱门运行时间与电机的占空比之间的关系。本发明能够解决现有技术电机发出不同于匀速运动时的异响的问题。

技术领域

本发明属于舱门控制领域，尤其涉及一种舱门控制方法、装置、投影设备和存储介质。

背景技术

投影设备是通过光线将画面投射到幕墙上显示的设备。光机镜头为投影设备中最重要的部件，光机镜头需要防灰处理，故而现有技术中存在一种舱门，在光机不工作时通过关闭舱门，将光机镜头隐藏在机体的内部。

该舱门又称为活动门体，与舱门配合还设置有固定门体，舱门能够相对固定门体作潜入式运动。在舱门处于关闭状态时，其与固定门体保持在同一平面内；在舱门处于打开状态时，其完全潜入固定门体一侧。而为了实现上述两种舱门状态的展现，舱门依靠滑轨和弹簧等驱动部件实现动作。

单向舱门状态切换的动作过程分为两个阶段。第一阶段，由电机带动舱门在滑轨上匀速运动；第二阶段，当舱门处于某个范围内时弹簧作用，舱门在滑轨上作非匀速运动，此时电机运转速度受弹簧作用力影响，使电机发出不同于匀速运动时的异响。

发明内容

本发明实施例提供了一种舱门控制方法、装置、投影设备和存储介质，能够解决现有技术电机发出不同于匀速运动时的异响的问题。

第一方面，提供一种舱门控制方法，方法应用于控制器，控制器与电机电连接；电机驱动传动组件以带动舱门移动，传动组件与舱门的连接处设置有弹簧；方法包括：

在舱门移动过程中，当检测到电机受弹簧作用力做减速运动时，获取舱门的第一运行时间；

从预设映射关系中获取第一运行时间对应的占空比，以根据占空比控制电机加速，预设映射关系表征了使电机做匀速运动，舱门运行时间与电机的占空比之间的关系。

可选地，控制器是根据电机的运行电流和/或舱门的累计运行时间检测到电机受弹簧作用力做减速运动。

可选地，控制器是在舱门的累计运行时间属于弹簧起始压缩预测点对应的时间范围后，根据运行电流检测到电机受弹簧作用力做减速运动。

可选地，时间范围的端点值通过第一算法确定；第一算法为：

a＝(1-c)*L/v

b＝(1+d)*L/v

其中a和b为端点值，ab，c为端点值a对应的冗余量，d为端点值b对应的冗余量，L为滑轨长度，电机驱动传动组件以带动舱门在滑轨上滑动；v为弹簧未压缩时，舱门在滑轨上的滑动速度。

可选地，控制器根据运行电流检测电机受弹簧作用力做减速运动的过程，包括：

当连续n次获取的运行电流均大于预设值时，或者当连续n次获取的运行电流的平均值大于预设值时，确定电机受弹簧作用力做减速运动，预设值大于电机未受弹簧作用力时的电流峰值，n为大于1的整数。

可选地，根据占空比控制电机加速，包括：

按照占空比增大电机的力矩，以使电机加速。

可选地，预设映射关系通过以下方法获得：

测量弹簧完全压缩时对电机的作用力值；

根据作用力值确定电机的占空比增加值；

将占空比增加值和电机未受弹簧作用力时的占空比初始值，与电机的电流特征曲线拟合，得到拟合曲线；