[发明专利]一种智能升降控制方法、存储介质及电子设备

说明书

本申请提供了一种智能升降控制方法，该智能升降控制方法包括：当接收到升降指令时，获取摄像头模组的当前位置信息；根据所述当前位置信息判断所述摄像头模组是否位于与升降指令相对应的起点位置；当所述摄像头模组未位于对应的起点位置，控制所述摄像头模组向所述起点位置移动；当所述摄像头模组位于对应的起点位置，控制所述摄像头向所述相对应的终点位置移动；检测所述摄像头模组是否出现升降异常；以及当所述摄像头模组出现升降异常时，做出异常处理或输出异常提醒信息。此外，本申请还提供了一种电子设备及计算机可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种智能升降控制方法、存储介质及电子设备。

背景技术

现有电子设备中，拍照功能成为电子设备一项重要功能，电子设备拍照的便利性成为厂家关注重点。然而，拍照往往涉及到隐私的问题。

目前很多厂家采用可隐藏式的摄像头模组，即用户在拍照、视频通话等场景需要用到摄像头模组才会升起摄像头模组，防止非法厂家非法使用摄像头模组获取用户隐私。现有升降模块主要是常规的机械式卡位，仅能判断摄像头模组位于最高点和最低点位置，无法获取摄像头模组在中间位置。在实际使用中，例如摄像头模组上升过程中被外力阻挡，摄像头模组无法继续上升但又一直处于上升的状态，却无法做相应的逻辑处理，导致用户面对此异常情况不知所措，体验不佳。

发明内容

本申请提供一种智能升降控制方法、存储介质及电子设备，能够及时检测摄像头模组在升降过程中遇到异常情况，并做出逻辑处理。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能升降控制方法，智能升降控制方法包括：

当接收到升降指令时，获取摄像头模组的当前位置信息；

根据所述当前位置信息判断所述摄像头模组是否位于与升降指令相对应的起点位置；

当所述摄像头模组未位于对应的起点位置，控制所述摄像头模组向所述起点位置移动；

当所述摄像头模组位于对应的起点位置，控制所述摄像头向所述相对应的终点位置移动；

检测所述摄像头模组是否出现升降异常；以及

当所述摄像头模组出现升降异常时，做出异常处理或输出异常提醒信息。

进一步，当所述摄像头模组未位于对应的起点位置，控制所述摄像头模组向所述起点位置移动包括：

判断所述摄像头模组当前的升降状态是否与所述升降指令所指的升降状态是否相符；

当所述摄像头模组当前的升降状态与所述升降指令所指的升降状态不相符时，控制所述摄像头模组向所述相应的起点位置移动。

进一步，所述升降指令包括上升指令和下降指令，当所述升降指令为上升指令，所述相应的起点位置为标定的底部位置，终点位置为标定的顶部位置；当所述升降指令为下降指令时，所述起点位置为所述标定的顶部位置，所述终点位置为所述标定的底部位置。

进一步，获取摄像头模组的当前位置具体包括：

利用位置传感器感测所述摄像头模组的当前位置信息。

进一步，所述位置传感器包括霍尔传感器和磁性件，所述霍尔传感器与所述磁性件之间相对位置随着所述摄像头模组升降而发生变化，所述当前位置信息通过所述霍尔传感器感测到的磁性件的磁场强度计算得到。。

进一步，所述的智能升降控制方法还包括：

当所述升降指令为上升指令并且所述摄像头模组出现上升异常时，则控制所述摄像头模组朝向所述相应的起点位置移动的同时，输出异常提醒信息；

当所述升降指令为下降指令并且所述摄像头模组出现下降异常时，计算异常时间；