[发明专利]应用于柜体的拍摄系统及冰箱

说明书

本申请实施例涉及拍摄技术领域，公开了一种拍摄系统、冰箱、拍摄方法及存储介质。拍摄系统包括：多个摄像模组、电路板；电路板设置有主控制器，主控制器的多个第一连接引脚设置在电路板上；每个摄像模组包括图像传感器、与图像传感器连接的图像处理器；图像处理器通过数据传输线连接至一个第一连接引脚。图像传感器与图像处理器之间的信号传输的距离较短，图像处理器能够在较短的距离中接收到图片质量较佳的待处理图像，并对待处理图像进行图像处理并发送至主控制器，由于图像处理器与主控制器之间为信号传输不会受到传输线长度的影响，即传输线的长度不会影响图片传输的品质，因此可以扩展摄像模组之间的距离，提高目标图像的精确度。

技术领域

本申请实施例涉及拍摄技术领域，特别涉及一种应用于柜体的拍摄系统、冰箱、拍摄方法及存储介质。

背景技术

目前，随着家居智能化的发展，家居电器也逐渐走向智能化，包括冰箱，用户对冰箱的智能化也提出了进一步的要求；相关技术中已经出现了在冰箱内部安装摄像头的技术，从而使得用户可以监控到冰箱内部的物品的变化，而目前为了满足用户的存储需求，冰箱的尺寸越来越大，现有的方案为了适应大尺寸冰箱，安装有两个图像传感器，即图像sensor，两个图像sensor需要被同时触发，才能拍到同一时刻的图像，该同一时刻拍到的两幅图像需要被发送到ISP(图像信号处理)中处理后再发送给后台服务器，由后台服务器合成为涵盖柜体内全部画面的整图。

然而，图像sensor与ISP之间传输图像数据采用MIPI接口，多个图像sensor之间通过帧同步信号保持同步，但是MIPI接口以及帧同步信号等数字信号对走线距离有一定的要求，MIPI接口的走线太长会导致信号衰减畸变严重，这样ISP接收到的YUV数据或者RAW数据会损伤失真，两个图像sensor之间的帧同步信号线过长也会导致帧同步信号衰减，无法做到图像帧精确同步。而在大型冰箱的应用场景中，两个图像sensor的距离无法控制在一个较小的范围内，从而导致该同一时刻拍到的两幅图像由于存在较大的传输误差导致无法精确同步，最终影响到两幅图的合成效果和后台对图像物品的分类识别。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种应用于柜体的拍摄系统、冰箱、拍摄方法及存储介质，提高获取的目标图像的精确度。

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种应用于柜体的拍摄系统，包括：多个摄像模组、电路板；所述电路板设置有主控制器，所述主控制器的多个第一连接引脚设置在所述电路板上；每个所述摄像模组包括图像传感器、与所述图像传感器连接的图像处理器；所述图像处理器通过数据传输线连接至一个所述第一连接引脚；所述主控制器用于发送拍照指令至每个所述图像处理器；所述图像处理器用于在接收所述拍照指令之后，控制所述图像传感器获取待处理图像；所述图像处理器还用于接收所述待处理图像，并对所述待处理图像进行图像处理，得到处理后的图像，并将所述处理后的图像发送至所述主控制器；所述主控制器用于将多个所述处理后的图像合并为一个目标图像。

本申请的实施例还提供了一种冰箱，包括上述的应用于柜体的拍摄系统。

本申请的实施例还提供了一种拍摄方法，应用于柜体的拍摄系统的主控制器，所述拍摄系统还包括多个摄像模组、电路板；所述电路板设置有主控制器，所述主控制器的多个第一连接引脚设置在所述电路板上；每个所述摄像模组包括图像传感器、与所述图像传感器连接的图像处理器；所述图像处理器通过数据传输线连接至一个所述第一连接引脚；所述拍摄方法包括：发送拍照指令至每个所述图像处理器，供所述图像处理器控制所述图像传感器获取待处理图像，并对所述待处理图像进行图像处理，得到处理后的图像；接收每个图像处理器发送的所述处理后的图像；将多个所述处理后的图像合并为一个目标图像。