[发明专利]网络节点的时间同步方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种网络节点的时间同步方法，其特征在于，应用于第二网络节点，所述第二网络节点的上一级网络节点为第一网络节点，所述方法包括：

接收所述第一网络节点发送的第一同步时间帧；

解析所述第一同步时间帧，以确定所述第一同步时间帧携带的第一待同步时间；

确定所述第一同步时间帧的接收时长；

确定所述第一同步时间帧的解析时长；

根据所述接收时长、所述解析时长和所述第一待同步时间更新所述第二网络节点的时间。

2.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述确定所述第一同步时间帧的解析时长，包括：

在开始解析所述第一同步时间帧时，获取所述第二网络节点的当前时刻作为第三时间；

在解析获得所述第一同步时间帧携带的第一待同步时间时，获取所述第二网络节点的当前时刻作为第四时间；

根据所述第三时间和所述第四时间的时间差确定所述第一同步时间帧的解析时长。

3.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述接收时长、所述解析时长和所述第一待同步时间更新所述第二网络节点的时间之后，所述方法还包括：

确定碰撞退避时长，当更新完所述第二网络节点的时间时，检测所述信道的状态；若信道处于空闲状态，则所述碰撞退避时长为零；若信道处于忙碌状态，则所述碰撞退避时长为更新完所述第二网络节点时起至所述信道重新处于空闲状态时的时长；

根据所述接收时长、所述解析时长、所述第一待同步时间以及所述碰撞退避时长确定第三网络节点的第二待同步时间；

向所述第三网络节点发送第二同步时间帧，所述第二同步时间帧用于使所述第三网络节点进行时间更新；

或者，所述根据所述目标同步时间更新所述第二网络节点的时间之后，所述方法还包括：

当信道处于空闲状态时，获取所述第二网络节点的当前时刻作为第三网络节点的第二待同步时间；

向所述第三网络节点发送第二同步时间帧，其中所述第二同步时间帧根据所述第二待同步时间生成，所述第二同步时间帧用于使所述第三网络节点进行时间更新。

4.一种网络节点的时间同步方法，其特征在于，应用于第一网络节点，所述第一网络节点的下一级节点为第二网络节点，所述方法包括：

获取第一网络节点的当前时刻作为第一待同步时间；

向所述第二网络节点发送第一同步时间帧，所述第一同步时间帧根据所述第一待同步时间生成，所述第一同步时间帧用于使所述第二网络节点根据所述第一待同步时间、第一同步时间帧的接收时长以及第一同步时间帧的解析时长进行时间更新。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收多节点同步控制信息；所述多节点同步控制信息包括需要控制的多个网络节点，以及需多个网络节点同步执行的控制指令；

根据所述多节点同步控制信息确定目标控制节点；所述目标控制节点为所述多个网络节点中距离所述第一网络节点的层级最远的网络节点；

根据所述目标控制节点确定控制补偿时间；其中，所述控制补偿时间为所述第一网络节点发送信息至所述目标控制节点的历史平均时长；以及

向所述第二网络节点发送同步控制帧；所述同步控制帧根据所述控制补偿时间和所述多节点同步控制信息生成，所述同步控制帧用于使所述多个需要控制的网络节点同步执行所述控制指令。

6.根据权利要求5所述的时间同步方法，其特征在于，所述向所述第二网络节点发送同步控制帧，包括：

根据所述第一网络节点的当前时刻和所述控制补偿时间确定控制指令执行时间；

根据所述同步控制信息确定需要控制的多个网络节点以及所述控制指令；

根据所述控制指令执行时间、所述多个网络节点和所述控制指令生成同步控制帧；

向所述第二网络节点发送同步控制帧，所述同步控制帧用于使所述多个需要控制的网络节点在所述控制指令执行时间执行所述控制指令。