[发明专利]一种自动上料装置

说明书

本发明公开了一种自动上料装置，属于电池上料技术领域。包括放置台，安装在所述放置台上的放置架；安装在所述放置架上的传送组件，用于传送物料；安装在所述放置台上且位于所述放置架一侧的分拣组件，所述分拣组件一侧位于所述传送组件上方，并通过位于所述传送组件上方的分拣组件向传送组件传递物料。本发明提高电池输送率，有效避免物料遗落在盛放槽内。

技术领域

本发明属于电池上料技术领域，具体涉及一种自动上料装置。

背景技术

随着新能源行业的快速发展，对电池的需求量不断的增加，但由于部分电池自身外观的特殊性，导致在生产过程中传送带来了一定的困难，通常对于圆柱型外观的电池，采用柱状凹槽上下移动对圆柱型外观的电池进行推送，在推送的过程中，容易出现电池与凹槽相互垂直发生滚落的情况，甚至多次移动过程中，柱状凹槽内均没有电池的情况放生，导致电池传送效率低下，需要人工进行操作，影响生产效率。

发明内容

发明目的：提供一种自动上料装置，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动上料装置，包括放置台，安装在所述放置台上的放置架；

传送组件，安装在所述放置架上，用于传送物料；

分拣组件，安装在所述放置台上且位于所述放置架一侧，所述分拣组件一侧位于所述传送组件上方，并通过位于所述传送组件上方的分拣组件向传送组件传递物料。

采用上述技术方案：利用分拣组件

优选的，所述分拣组件包括安装在所述放置台上的第一伺服电机，固定安装在所述放置台上的定位架，滑动安装在所述定位架内且与所述第一伺服电机传动连接的滑动块，固定安装在所述定位架顶端且与所述滑动块套接的漏斗形盛放框，滑动连接在所述盛放框内的滑槽，以及固定安装在所述盛放框外侧的传送槽；所述传送槽位于所述传送组件的上方，利用滑动块带动滑槽在盛放框内进行移动，将盛放框内的物料通过传送槽向传送组件上传送物料。

采用上述技术方案：利用第一伺服电机带动滑动块在定位架上上下移动，带动滑槽在盛放框内上下滑动，在滑槽上下滑动的过程中，将盛放框内的物料移动至送达槽内向传送组件上进行传送。

优选的，所述滑槽包括第一滑道，与第一滑道连通的第二滑道，与第二滑道连通的第三滑道，以及转动连接在第一滑道与第三滑道之间的转动挡板；所述第一滑道与第三滑道为与所述滑槽的上端，第一滑道、第二滑道与第三滑道成Y型，且第一滑道、第二滑道与第三滑道直径相同，利用第一滑道与第三滑道相互配合，降低物料滑落的情况，同时也提高物料输送效率。

优选的，所述滑动块的横向截面为梯形，且所述滑动块的横向截面与所述滑动槽的横向截面相同，避免滑动槽在滑动块的带动下上下移动时，盛放框内的物料漏出盛放框。

优选的，还包括设置在所述传送槽上的通孔，利用设置在所述传送槽上的通孔将传送槽内的物料传递至分拣组件上。

优选的，所述传送组件包括安装在所述放置架上的固定架，固定安装在所述放置架上的第二伺服电机，转动安装在所述固定架上且与所述第二伺服电机传动连接的传送带，设于在所述传送带上的若干放置腔用于放置物料，设于所述传送带上且与所述放置腔相互垂直的放置槽，安装在所述固定架一端且位于所述输送带末端的承接道，以及固定安装在所述承接道靠近所述输送带端的档杆；所述放置槽位于所述输送带的中央，且所述放置槽深度大于所述放置腔的深度，所述放置槽的宽度大于所述档杆宽度，利用档杆伸入放置槽内，对放置在所述放置腔内的物料产生一个向上的推力，将放置腔内的物料向上顶起滚入承接道内，将物料传送至指定位置。

优选的，所述分拣组件还包括转动连接在所述滑动块底端的转动杆，以及转动连接在所述转动杆另一端上的转动轮；所述转动轮与所述第一伺服电机传动连接，所述转动杆转动连接在所述转动轮的边缘处，利用第一伺服电机与所述转动轮相互配合带动转动杆进行转动，驱动所述滑动块在所述定位架上上下移动。